Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Матрицы импульсных передаточных функций по состоянию и по выходу






    Реакцию системы можно записать в более компактной форме, если воспользоваться понятием весовой матрицы. Весовую матрицу можно рассматривать как реакцию системы по выходным координатам при нулевых начальных условиях на воздействие . Поэтому ее называют по аналогии со скалярным случаем матрицей импульсных переходных функций.

    Для системы с постоянными коэффициентами:

    - матрица импульсной переходной функции по состоянию;

    - матрица импульсной переходной функции по выходу.

     

    Матрицы ИПФ по состоянию и выходу могут быть выражены через матрицу перехода

    (4)

    Тогда при нулевых начальных условиях зависимость вектора выхода от управляющего воздействия записывается в виде

    .

    При ненулевых начальных условиях добавляется слагаемое, характеризующее свободное движение:

    Весовая матрица не является исчерпывающей характеристикой системы, поскольку при ее определении (4) возможны потери при сравнении с исходным описанием.

    В частности, она определяет лишь вынужденное поведение и не несет информации о свободном движении, зависящем от начальных условий и уравнений системы.

    Полное математическое описание линейного динамического объекта составляют уравнения состояния, определяемые матрицами , , , .

    Весовая и переходная функции для реакций системы дают явные, но интегральные соотношения.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.