Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Матричный экспоненциал. При определении связи между входом и выходом системы во временной области при описании их операторно-структурным методом использовался интеграл Дюамеля: при






    При определении связи между входом и выходом системы во временной области при описании их операторно-структурным методом использовался интеграл Дюамеля: при нулевых начальных условиях.

    Рассмотрим скалярных случай для уравнения первого порядка в форме Коши:

    .

    После применения преобразования Лапласа получим:

    или .

    Используя обратное преобразование Лапласа, получим:

    .

    По аналогии получим решение векторно-матричного уравнения:

    или .

    Оригинал вектора состояния системы, т.е. решение неоднородного векторно-матричного дифференциального уравнения, в виде

    (1)

    называется векторно-матричным интегралом Дюамеля по состоянию.

    Аналогично рассчитывается векторно-матричный интеграл Дюамеля по выходу:

    . (2)

    Первое слагаемое в (1) и (2) характеризует свободное движение под действием начальных условий при , а второе — вынужденную составляющую вектора состояния, определяемую управлением.

    Для вычисления вектора состояния необходимо определить матричную функцию , которая называется матричным экспоненциалом, экспоненциальной матрицей или матрициантом.(См. лабораторную работу № 2)






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.