Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • В пространстве состояний (часть2)






    Лабораторная работа № 3

    Описание непрерывных линейных стационарных систем

    в пространстве состояний (часть2)

    Цель работы: изучить описание линейных непрерывных стационарных систем в пространстве состояний, вычисление собственных значений, собственных векторов матрицы , фундаментальной и переходной матриц, соответствующих матрице . Изучить способы вычисления фундаментальной матрицы и решения системы.

    I Теоретическая часть

    Линейная непрерывная система описывается уравнениями состояния

    где — вектор состояния системы, — вектор управления, — вектор выхода системы. В укороченную запись в управление могут входить как собственно управляющие сигналы, так и другие внешние воздействия (возмущения, задающие сигналы).

    Уравнениям системы отвечает структурная схема на рис. 1.

    Рис. 1. Структурная схема системы

    Матрицы , , , могут зависеть от времени, тогда система называется нестационарной. В стационарных системах , , , — постоянные, не зависящие от времени матрицы. Матрицу называют матрицей состояния (матрицей системы), матрицу — матрицей управления, а и — соответственно матрицами выходных координат.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.