В пространстве состояний (часть2)

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Описание непрерывных линейных стационарных систем

Цель работы: изучить описание линейных непрерывных стационарных систем в пространстве состояний, вычисление собственных значений, собственных векторов матрицы

, фундаментальной и переходной матриц, соответствующих матрице

. Изучить способы вычисления фундаментальной матрицы и решения системы.

Линейная непрерывная система описывается уравнениями состояния

где

— вектор состояния системы,

— вектор управления,

— вектор выхода системы. В укороченную запись в управление могут входить как собственно управляющие сигналы, так и другие внешние воздействия (возмущения, задающие сигналы).

Уравнениям системы отвечает структурная схема на рис. 1.

Матрицы

могут зависеть от времени, тогда система называется нестационарной. В стационарных системах , , , — постоянные, не зависящие от времени матрицы. Матрицу

называют матрицей состояния (матрицей системы), матрицу — матрицей управления, а и — соответственно матрицами выходных координат.