Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Свободное и вынужденное движение системы






    Свободное движение системы при ненулевых начальных условиях при может быть выражено через матрицу перехода простым алгебраическим соотношением

    . (3)

    Соотношение (3) устанавливает связь между состояниями в произвольные моменты времени:

    ,

    где , а при .

    Матрица перехода стационарной системы зависит от разности аргументов и , т.е. временного интервала от момента приложения импульсного воздействия до момента наблюдения , т.е.

    .

    Часто вместо разности аргументов для простоты используют единственный параметр, обозначающий время.

    Вынужденное движение системы под действием внешних воздействий найдем, рассматривая непрерывное управление как сумму импульсных сигналов и воспользовавшись принципом суперпозиции. Реакция системы с нулевыми начальными условиями на импульсное воздействие совпадает с движением возмущенной системы с начальными условиями . Состояние системы меняется в соответствии с матрицей перехода . Суммируя реакции и переходя к пределу, получим соотношение «вход–выход» для расчета вектора состояния и вектора выхода системы при внешних возмущениях

    .






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.