Определение координат центра масс порожнего автомобиля

Ординату h₀ в первом приближении принимают равной:

h₀=1, 5 r_k, (2.1)

Абсциссу порожнего автомобиля Х₀ определяют из уравнения моментов, составленного относительно центра О (рисунок2.1)

(m_o2*L – m_o*X_o)*g=0,

где m_o2=m_o – m_o1 (2.2)

X_o= ,

2.2 Определение координат центра масс гружёного автомобиля

Сначала определяют массу людей в салоне:

m_п=m_a – m_Б – m_o, (2.3)

Для определения массы одного человека делят m_П на число посадочных мест автомобиля, включая место водителя.

m_1п=m_п/Z_п, (2, 4)

Масса людей, размещенных на каждом i – ом ряду сидений:

m_пi =m_1п Z_пi (2.5)

Значение координат центра масс груза определяют непосредственным замером с расчетной схемы автомобиля (рисунок 2.1), с последующим умножением на масштаб.

X_г=3075; h_г=500 (2.6)

Абсциссу груженого автомобиля X_а определяют из уравнения моментов, составленного относительно центра О. В частности, для автомобиля (рисунок2.1) уравнение имеет вид:

(2.7)

Ординату гружёного автомобиля ha также определяют из уравнения моментов, которое для автомобиля по рисунку 2.1 имеет вид:

(2.8)