Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Принцип возможных перемещений






    Мех. сис-ма – мн-во точек, движение и положение которых зависит от движения и положения всех остальных.

    Связи – условия, которые налагают ограничения либо только на положение (геом. связь), либо также и на скорость движения точек сис-мы (кинематическая связь).

    Перемещения, совершаемые движущейся точкой за определённый промежуток времени и зависящие от закона движения будем называть истинными перемещениями.

    Любое элементарное перемещение, которое может быть сообщено из занимаемого в дан. мом. времени положения при сохранении наложения на неё связей будем называть виртуальными(возможными) перемещениями.

    Геом. связи могут быть склерономными (стационарными) и реономными (нестационарными), а так же неосвобождающими (которые точка покинуть не может) и освобождающими(может покинуть). Пр-р: - склерономн. неосвоб. - реономн. освоб.

    Истинное перемещение может принадлежать чслу виртуальных, но не всегда.

    Постулат идеальных связей: Для идеальных связей сумма элемю работ реакций этих связей при любом виртуальном перемещении либо равна 0, если связи неосвобождающие, либо =0 или > 0 для освобождающих связей. или

    Принцип возможных перемещений:

    Для рановесия сис-мы мат. точек со склерономными идеальными связями необх. и дост., чтобы сумма элем. работ всех действующих на сис-му активн. сил при любом виртуальном перемещении = 0 (для неосвобожд. связей) или 0 (освобожд. связей)

    Д-во: Н) Пусть сис-ма состоит из n точек находящихся в равновесии: . Дадим каждой из них виртуальное перемещение : Учитывая постулат идеальной связи получим:

    Д) Пусть . Докажем от противного. Допустим что одно из точек перешла в движение – нет равновесия

    Под действ точка получает истинное перемещ-е направл-ое по (т.к. движение из сост. покоя). Т.к. связи стационарны то истинное перем-е совпадает с возможным => => . Т.к. связи идеальны и неосвобожд. то => -противоречие
    Уравнение Даламбера-Лагранжа Мех. сис-ма – мн-во точек, движение и положение которых зависит от движения и положения всех остальных.

    Связи – условия, которые налагают ограничения либо только на положение (геом. связь), либо также и на скорость движения точек сис-мы (кинематическая связь).

    Перемещения, совершаемые движущейся точкой за определённый промежуток времени и зависящие от закона движения будем называть истинными перемещениями.

    Любое элементарное перемещение, которое может быть сообщено из занимаемого в дан. мом. времени положения при сохранении наложения на неё связей будем называть виртуальными(возможными) перемещениями.

    Геом. связи могут быть склерономными (стационарными) и реономными (нестационарными), а так же неосвобождающими (которые точка покинуть не может) и освобождающими(может покинуть).

    Постулат идеальных связей: Для идеальных связей сумма элемю работ реакций этих связей при любом виртуальном перемещении либо равна 0, если связи неосвобождающие, либо =0 или > 0 для освобождающих связей. или

    Принцип Даламбера-Лагранжа:

    Пусть есть си-ма из n материальных точек с неосвоб. идеальными связями, тогда для любой точки сис-мы согласно принципу Даламбера имеет место ур-ние:

    Сообщим точкам системы виртуальное перемещение и полученные равенства сложим

    - по постулату идеальных связей, тогда

    - ур-ние Даламбера-Лагранжа (общее ур-ние динамики) (принцип Даламбера-Лагранжа: для механической системы с идеальными неосвобождающими связями, движущейся относительно инерциальной системы координат, в любой момент времени выполняется равенство нулю суммы элементарных работ активных сил и сил инерции на любом виртуальном перемещении)

    В проекциях:






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.