Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Плоскопараллельное движение твердого тела
Плоскопараллельным (или плоским) называется такое движение твердого тела, при котором все его точки перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости П (рис.1.5). Рис.1.5
Плоское движение совершают многие части механизмов и машин, например катящееся колесо на прямолинейном участке пути, шатун в кривошипно-ползунном механизме. Частным случаем плоскопараллельного движения является вращательное движение твердого тела вокруг неподвижной оси. Прямая плоскости П движется поступательно и для изучения плоского движения достаточно рассмотреть движение плоской фигуры S. Положение плоской фигуры S в плоскости Оху определяется положением двух произвольных точек А и В этой фигуры (рис.1.6).
Рис.1.6
Положение отрезка АВ можно определить, зная координаты xA и yA точки А и угол φ, который отрезок АВ образует с осью Oх. Точку A, выбранную для определения положения фигуры S, будем в дальнейшем называть полюсом. Для задания плоского движения тела достаточно задать положение полюса А – , и угла φ xA = f 1(t); yA = f 2(t); φ = f 3(t). Первые два уравнения определяют поступательное движение вместе с полюсом A. Третье уравнение определяет вращательное движение вокруг оси проходящей через полюс (ось Az). Основными кинематическими характеристиками рассматриваемого движения являются скорость и ускорение поступательного движения полюса: ; ; ; , а также угловая скорость и угловое ускорение вращательного движения вокруг полюса ; .
|