Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Определение скоростей точек плоской фигуры
Скорость произвольной точки М фигуры определим как сумма скоростей, которые точка получает при поступательном движении вместе с полюсом и вращательном движении вокруг полюса. Представим положение точки М как (рис.1.6). Рис.1.6 Продифференцировав это выражение по времени получим: , т.к. . При этом скорость vMA. которую точка М получает при вращении фигуры вокруг полюса А, будет определяться из выражения vMA = ω · MA, где ω – угловая скорость плоской фигуры. Скорость любой точки М плоской фигуры геометрически складывается из скорости точки А, принятой за полюс, и скорости, точки М при вращении фигуры вокруг полюса. Модуль и направление скорости этой скорости находятся построением параллелограмма скоростей.
Задача 1 Определить скорость точки А, если скорость центра катка равна 5м/с, угловая скорость катка . Радиус катка r=0, 2м, угол . Каток катится без скольжения. Решение Так как тело совершает плоскопараллельное движение, то скорость точки А будет состоять из скорости полюса (точка С) и скорости полученной точкой А при вращении вокруг полюса С. , Ответ:
|