Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Оценка точности места судна
|
|
Контроль над движением судна по запланированному пути обеспечивается счислением и обсервациями с учётом их точностей. Исходной оценкой точности места судна служит его средняя квадратическая погрешность M. Она позволяет радиусом, равным её значению, очертить круг, в котором вероятность нахождения судна будет составлять от 65 до 68 %, в зависимости от угла пересечения линий положения. Такую погрешность называют круговой. «Стандарты точности судовождения», рекомендованные ИМО, предлагают оценивать место судна фигурой с большей вероятностью, равной 95 % нахождения судна в круге, радиус которого R = 2 M.
Точность любых обсерваций зависит от точности измерения навигационных параметров и геометрического фактора, который, в свою очередь, зависит от взаимного расположения ориентиров и судна.
Средняя квадратическая погрешность счислимого места M см зависит от погрешности начальной точки M о, от которой ведётся счисление и нарастает пропорционально времени t плавания по счислению, выраженному, (2.1)
где K c ― коэффициент точности счисления, зависящий от условий плавания. В соответствии с рекомендациями ИМО можно принять K c = 0, 3 мили / час.
— Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта.
— Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы).
— SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание.
SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Величину M о в зависимости от способа обсервации можно найти по формулам:
1. По 2-м пеленгам:
, (2.2)
где D 1и D 2 ― дистанции до пеленгуемых ориентиров,
Δ П ― разность пеленгов.
2. По 2-м дистанциям:
, (2.3)
где Шк ― используемая шкала дальности радара в милях,
Δ П ― разность пеленгов.
3. По пеленгу и дистанции:
, (2.4)
где D ― дистанция до ориентира в милях,
Шк ― используемая шкала дальности радара в милях.
Для обсерваций будем использовать 6 ориентиров на нашем опасном участке (они обозначены на карте). Результаты обсерваций, необходимых для вычислений погрешностей, сведём в таблицу (ПП означает обсервацию по 2-м пеленгам, ПД ― по пеленгу и дистанции, ДД ― по 2-м дистанциям):
Таблица 2.5
Результаты обсерваций
| Обсервации Параметры | |||||
| ПП | |||||
| Ориентиры | 1 ― 2 | 1 ― 2 | 2 ― 6 | 3 ― 6 | - |
| D1, мили | 1, 2 | 3, 0 | 3, 9 | 1, 2 | - |
| D2, мили | 2, 4 | 6, 5 | 3, 2 | 2, 4 | - |
| Δ П, град | - | ||||
| ПД | |||||
| Ориентир | |||||
| D, мили | 3, 5 | 3, 2 | 1, 3 | 0, 5 | |
| Шк, мили | |||||
| ДД | |||||
| Ориентиры | 1 ― 2 | 1 ― 2 | 2 ― 6 | 3 ― 6 | - |
| Δ П, град | - | ||||
| Шк, мили | - |
Произведём соответствующие расчёты и полученные результаты сведём в таблицу:
Таблица 2.6
Погрешности обсерваций
| Обсервации Способ обсервации | |||||
| ПП | 1 ― 2 0, 05 | 1 ― 2 0, 16 | 2 ― 6 0, 10 | 3 ― 6 0, 05 | - |
| ПД | 0, 09 | 0, 08 | 0, 08 | 0, 04 | 0, 01 |
| ДД | 1 ― 2 0, 17 | 1 ― 2 0, 17 | 2 ― 6 0, 10 | 3 ― 6 0, 04 | - |
В таблице над косой чертой указаны номера ориентиров, а под косой чертой ― погрешность обсервации. 95 %-ная вероятность местонахождения судна описывается кругом радиусом R = 2 M.
|
|