![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Основные сведения. В отличие от линейного случая, нелинейные системы могут иметь несколько положений равновесия, причем одни из них являются устойчивыми
В отличие от линейного случая, нелинейные системы могут иметь несколько положений равновесия, причем одни из них являются устойчивыми, а другие- неустойчивыми. Кроме того, при некоторых сочетаниях параметров и внешних воздействий система может не иметь реальных положений равновесия. Для определения точки равновесия необходимо приравнять нулю производные в дифференциальном уравнении состояния системы ẋ = f(x, u), x∈ Rn, u ∈ Rm Если полученные при этом решения будут действительными, то положение равновесия существует, в противном случае оно отсутствует. Для анализа устойчивости положения равновесия можно использовать метод линейного приближения системы дифференциальных уравнений объекта. С этой целью разложим функцию ƒ (·) в ряд Тейлора при u =const малой окрестности состояния равновесия x0 и, ограничившись первым членом ряда разложения, получим матрицу линейного приближения в виде Для линеаризованной системы ẋ = A x анализ устойчивости положения равновесия сводится к анализу собственных значений матрицы A. Устойчивость положения равновесия нелинейной системы второго порядка можно определить по ее фазовому портрету, построенному с помощью метода изоклин или полученному в результате моделирования. Процессы в нелинейной автономной системе второго порядка развиваются в силу уравнений ẋ 1 = ƒ 1(x1, x2), ẋ 2 = ƒ 2(x1, x2), где ƒ 1, ƒ 2 - известные нелинейные функции, которые описывают нелинейные зависимости (нелинейности) между входными сигналами звеньев. Различают однозначные и неоднозначные нелинейности. К первому виду относятся характеристики, для которых значение ƒ i определяется только текущим значением аргументов. В противном случае характеристика звена называется неоднозначной (значение входной переменной зависит, например, от текущего значения и производной входной переменной). Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Анализируя поведение фазовых траекторий вблизи положения равновесия, можно оценить устойчивость объекта экспериментально. Для этого в объекте задаются начальные условия в малой окрестности точки равновесия. Если фазовая траектория стремится к точке, соответствующей положению равновесия, то объект устойчив.
|