Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Порядок выполнения работы. 4.1. Ввести модель объекта управления в соответствии с номером варианта






    4.1. Ввести модель объекта управления в соответствии с номером варианта. Снять переходной процесс, оценить tnn и σ %.

    4.2.По заданным корням синтезировать желаемый (эталонный) характеристический полином. По уравнению собрать эталонную модель. Снять переходной процесс. Определить желаемые показатели качества переходного процесса. Сравнить их с соответствующими показателями объекта управления.

    4.3.Рассчитать параметры динамического звена L(p).

    Таблица 6.1

    Номер варианта Параметры ОУ Желаемые корни
    T d k0 λ 1 λ 2 λ 3
        0.1 0.8 -2 -2 -2
        0.1   -1 -0.5 + j -0.5 - j
        0.5   -1.6+j1.2 -1.6+j1.2 -2
      0.5 0.05   -0.5 -1+j1 -1-j1
        0.4 1.5 -2 -2 -3
        0.2   -1 -1 -1

     

    4.4.Ввести наблюдатель (модель и звено L(p)). Снять выходной сигнал при нулевых начальных условиях объекта и наблюдателя и единичном входном воздействии. Снять выходной сигнал при различных начальных условиях на интеграторах наблюдателя:

    Сравнить выходные сигналы объекта и наблюдателя.

    4.5. Рассчитать параметры регулятора d0, d1, k.

    4.6. Ввести регулятор, замкнуть обратные связи. Снять переходной процесс в синтезированной системе при нулевых начальных условиях вобъекте и наблюдателе. Определить tnn и σ %, сравнить с п. 4.2.

    4.7. Снять процессы на выходе системы при не нулевых начальных ус-ловиях в наблюдателе (ym(0)=-2). Сравнить с результатами п. 4.6.

    Содержание отчета

    5.1.Цель работы.

    5.2.Математическая модель объекта управления.

    5.3.Структурная схема системы.

    5.4.Значения желаемых показателей качества процессов в системе (п.4.2) расчет параметров регулятора и наблюдателя.

    5.5.Переходные процессы по п.4.1 - 4.7.

    5.6.Выводы по работе.

    Контрольные вопросы

    6.1.Основные этапы модального метода синтеза?

    6.2.Назначение наблюдателя в системе?

    6.3.Как определить характеристический полином системы?

    6.4.Как получить уравнение статики замкнутой системы?

    6.5.Как влияют начальные условия на работу системы?

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.