Инструкция по выполнению работы. Для выполнения лабораторной работы необходимо рассчитать параметры корректирующего звена в соответствии с требованиями к качеству процессов в замкнутой

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Для выполнения лабораторной работы необходимо рассчитать параметры корректирующего звена в соответствии с требованиями к качеству процессов в замкнутой системе. Работа выполняется с помощью Scilab в среде Xcos.

Рис. 3.3. Структурная схема скорректированной системы

1. Набрать модель исследуемой системы (рис. 3.1.), параметры которой приведены в таблице. Зарисовать графики процессов y(t), ∆ (t).

2. По требованиям к качеству переходных процессов в системе рассчитать параметры корректирующего звена.

3. Набрать модель корректирующего звена и включить его в систему. Снять переходный процесс в скорректированной системе и убедиться, что показатели качества соответствуют заданным.

2. Структурные схемы системы без коррекции и с коррекцией.

3. ЛАЧХ исходной системы, желаемая ЛАЧХ разомкнутой системы и корректирующего звена.

4. Передаточная функция корректирующего звена.

1. Какая часть ЛАЧХ определяет свойства системы в статическом режиме?

2. Какая часть ЛАЧХ определяет свойства системы в динамике?

3. Как по передаточной функции системы построить её асимптотическую ЛАЧХ?

4. Как учитываются внешние возмущения при синтезе регулятора?

5. Как связаны показатели качества замкнутой системы с видом желаемой ЛАЧХ?

6. Как по ЛАЧХ корректирующего звена восстановить его передаточную функцию?