Розрахунок гальмівного механізму

Вибираючи та обгрунтовуючи конструкцію гальмового механізму, слід виходити з умови створення необхідного моменту тертя при мінімальних габаритних розмірах і масі, відсутності самозаклинювання, стабільності ефективної дії, високої надійності, простоти обслуговування та ремонту.

Граничні значення моменту тертя гальмового механізму М_тр повинні відповідати значенню гальмового моменту на колесі автомобіля М_t, тобто М_тр = М_t.

Граничне значення М_t визначається умовами взаємодії колеса з полотном дороги:

М_t = j_розрZ_t r_д.

де j_розр - розрахункове значення коефіцієнта зчеплення.

,

де K_t = Р_t1/Р_t2 - коефіцієнт розподілу гальмових сил Р_t1 та Р_t2 між колесами відповідно передньої та задньої осей;

а, b, h_g - координати центра мас.

Приймають K_t = 1, 3...1, 6 для легкових і тих вантажних автомобілів, у яких а»b; K_t = 0, 8...1, 0 для автомобілів при a> b (числові значення величин a, b, h_g визначені при виконанні тягового розрахунку).

Z_t - вертикальна реакція полотна дороги.

Вертикальні опорні реакції на колеса передньої Z_t1 і задньої Z_t2 осей автомобіля:

, ,

де G_a - сила тяжіння від повної маси автомобіля, Н;

М_а - повна маса автомобіля, кг;

g - прискорення сили тяжіння, м/с²;

L - база автомобіля, м.

У разі гальмування стоянковим гальмом лише задніх коліс автомобіля гальмовий момент

де a» 9, 1 ° (ухил 16%) - кут ухилу дороги, якій повинен бути загальмований автомобіль.

Момент тертя М_тр, який необхідно створити в гальмовому механізмі, визначають залежно від типу і схеми гальмового механізму (табл. 26).

Таблиця 26. Схеми гальмових механізмів та розрахункові формули для визначення моментів тертя

Схема механізму	Розрахункова формула

Р₁, Р₂, Р - приводні сили;

R_б - робочий радіус гальмового барабана (визначають з можливості розміщення барабана всередині обода колеса);

a, b, h - геометричні розміри гальмового барабана (а»b» 0, 8R_б);

m =0, 30...0, 35 - коефіцієнт тертя;

b₁, b₂ - кути охоплення накладок гальмових колодок (b = 80...140°);

r_ср - середній радіус гальмової колодки дискового гальмового механізму.

Прийнявши значення гальмового моменту М_t на колесі автомобіля та вираз для моменту тертя М_тр, який має бути створений у гальмовому механізмі, визначають силу Р, що є вихідною величиною для розрахунку гальмового привода.

У проекті слід розглянути пристрої, які забезпечують регулювання зазору між фрикційною накладкою та внутрішньою поверхнею гальмового барабана. Якщо обраний пристрій не забезпечує автоматичне регулювання зазору, слід вказати, як здійснюють часткове та повне регулювання гальмового механізму.