Проектування рульового приводу

Необхідно вибрати та обгрунтувати розташування та конструкцію рульової трапеції, накреслити її схему та визначити основні розміри: M, m та n (рис. 28).

Для визначення відстані М задаються довжиною поворотної цапфи l_ц. При тороїдних шинах можна прийняти l_ц»В_ш (В_ш - ширина профілю шини).

Довжина поперечної тяги:

,

де m/n = 0, 12...0, 16.

Рисунок 28 - Схема рульової трапеції

Кут q знаходять з виразу:

ctgq=M/2xL,

де х» 0, 7 при задньому та х»1, 0 при передньому розташуванні трапеції.

Потім перевіряють, наскільки точно виконується при визначених розмірах трапеції залежність між кутами повороту керованих коліс

ctga_зовн - ctga_вн = M / L, (4.10)

де a_зовн, a_вн - кути відповідно зовнішнього та внутрішнього коліс;

L - база автомобіля.

Для цього в масштабі не менше ніж 1: 10 креслять схему рульової трапеції (рис. 29). Графічне повертаючи внутрішнє колесо у межах можливого кута повороту, через кожні 5° визначають кут повороту зовнішнього колеса. Результати вимірювань заносять у табл. 25.

Рисунок 29 - До визначення залежності між кутами повороту

керованих коліс

Таблиця 25. Кути повороту керованих коліс

У цю ж таблицю заносять значення a_зовн, обчислені з виразу (4.10).

За результатами вимірювань і розрахунків будують залежності між кутами повороту керованих коліс (рис. 30).

Рисунок 30 - Залежності між кутами повороту керованих коліс

Розміри рульової трапеції вважають задовільними, якщо при кутах повороту внутрішнього колеса до 20° графічна та теоретична залежності збігаються, а потім їх розходження не перевищує 2...3°.

У проекті необхідно описати регулювання сходження керованих коліс, конструкцію шарнірних з’єднання та способи їх мащення.