Проектування рульового керування

Визначення передаточного числа рульового керування

Визначають кінематичне U_w та силова U_р передаточні числа рульового керування.

,

де та - максимальні кути повороту відповідно рульового та керованого коліс, = 540°...1080°; = 35°...40°.

Якщо знехтувати втратами на тертя, U_p = U_w(R_р.к/с).

Тут å Р_к.к - сумарна сила опору повороту керованих коліс;

Р_р.к - зусилля, яке прикладає водій до рульового колеса при повороті керованих коліс;

å М_к.к - сумарний момент опору повороту керованих коліс;

М_р.к - момент, який прикладає водій до рульового колеса для подолання опору повороту керованих коліс;

R_р.к = 0, 20...0, 25 м - радіус рульового колеса;

с - радіус повороту керованого колеса (радіус обкочування), с =0, 03...0, 06 м у легкових та 0, 05...0, 12 м у вантажних автомобілів.

Силове передаточне число рульового керування U_р знаходиться в межах 100...300.