Механические переходные процессы двигателя постоянного тока (реверс, торможения противовключением) .

На эти переходные процессы существенное влияние оказывает характер нагрузки: если нагрузка чисто активная и момент нагрузки постоянен =const, система получится линейной и все переходные процессы , , можно описать уравнением подставляя вместо Х соответствующую координату.

Двигатель работает на характеристике (1) в точке а со скоростью Для реверсирования скачкообразно меняется полярность напряжения и со значением начальной скорости попадаем в точку в в которой для ограничения тока на допустимом уровне вводится добавочное сопротивления :

Двигатель работает на характеристике (2). Для выражения скорости следует принять =

Выражение имеет вид:

Для тока: Имеем выражения:

Двигатель будет работать в режиме рекуперации переходной процесс перехода из точки а в точку в неоптимальный т.к имеем значительное добавочное сопротивления для ограничения броска тока следовательно значительное значение , большое значение , большое значение , поэтому на практике поступают следующим образом для перехода из точки а в точку е реверсирования до нулевой скорости (точки с) а дальше реостат прекращается.