Электропривод постоянного тока с импульсным управлением (схема включения ДПТ, диаграммы напряжения и тока, основные соотношения, характеристики).

Среднее значение скорости

, – Скважность импульсов.

- период коммутации.

Выражаем ток через момент ,

Регулируя величину можно регулировать скорость вращения, можно получить семейство характеристик с неизменной жесткостью.

Высокая жесткость соответствует зоне непрерывного тока.Кривая 2- Граничный режим. Кривая 3- ток спадает до нуля, имеется пауза- режим прерывистого тока. Жесткость характеристики резко падает. Уменьшение зоны прерывистых токов можно достичь увеличением частоты коммутации. Второй способ: увеличение индуктивности, т.е. увеличение электромагнитной постоянной времени Т_я.. Но при этом происходит затягивание переходного процесса, быстродействие уменьшается.

Величина граничного тока.