Архитектура контроллеров

Основой МПСА является, программируемый логический контроллер (ПЛК). ПЛК это специализированное микропроцессорное устройство, предназначенное для обработки сигналов от внешних источников (датчики, преобразователи) и управление подключенными исполнительными механизмами по определённому алгоритму (программе).

В состав общей схемы входит:

1. Блок питания (БП). 2. СРU (ЧПУ). 3. Модули ввода. 4. Модули вывода.

В состав ЧПУ входит: 1. Микропроцессор. 2. Память. 3. Коммутационный процессор.

Т_С – модули дискретных сигналов. Т_I – модули аналоговых сигналов.

Микропроцессор – это устройство, которое считывает преобразованные данные и выполняет находящуюся в памяти контроллера программу с воздействием на исполнительный механизм.

Память – это средство хранения текущей информации, измеренное значение давления, температуры, вибрации, а также там располагается программа действий.

Коммутационный процессор, обеспечивает по интерфейсным (цифровым) каналам, связь с внешним миром. В качестве внешних устройств могут выступать программированные логические контроллеры, микропроцессорная КИП, средства наблюдения и отображения изображения.

Модули ввода информации, преображают электрический сигнал в цифровой сигнал для последующей обработки.

Модули вывода, осуществляют преобразование цифрового сигнала в электрический 4-20мА, для воздействия на исполнительный механизм.

Информация может быть аналоговая и дискретная, соответственно модули ввода и вывода бывают, аналоговые и дискретные.

Аналоговый сигнал – это непрерывно изменяющаяся величина, например сигнал температуры, вибрации, давления и т.д.

Дискретный сигнал – это сигнал, который имеет два состояния (замкнутый, разомкнутый или задвижка открыта, задвижка закрыта).

Унифицированный сигнал – это электрический сигнал, поступающий от датчика, прибора механизма.

В качестве единицы информации используют байтовую систему, которая состоит из ячеек (0, 1).

Модуль аналогово ввода нужен для преобразования унифицированных сигналов в цифровые сигналы, модуль вывода наоборот.

Каждый модуль ввода имеет:

1. Шину данных. 2. Шину управления. 3. Шину архива. 4. Шину питания.

Память состоит

Память состоит из ПЗУ и ОЗУ. ПЗУ – это (постоянное запоминающее устройство) энергонезависимая память, в ней находится операционная система.

ОЗУ – энергонезависимое оперативное запоминающее устройство.

Процессор осуществляет:

1. Сбор данных→ статус RAM→ предыдущих параметров.
2. Обработка данных.
3. Выдача данных на исполнительный механизм.
4. Сбор данных → таблица статус RAM.

Это всё называется циклом выполнения программы, время на выполнения программы не более 250 миллисекунд, в зависимости от сложности информации время будет меняться, но на обработку одного цикла не более 250 миллисекунд.