💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Задача аналитического построения замкнутой системы программного движения.

В общем случае задачу аналитического построения замкнутой системы программного движения можно поставить таким образом

Уравнения движения объекта заданы и имеют вид

где х - вектор состояния системы, ; U- вектор управления . Требуется построить уравнение для вектора U в виде

так, чтобы программное движение с заданными свойствами являлось одним из возможных движений системы и было устойчивым по отношению к этим свойствам при наличии отклонений от них.

Рассмотрим класс следящих систем автоматического управления. В их задачу входит возможно более точное воспроизведение некоторого, обычно заранее неизвестного, входного сигнал. Задача формирования управления следящей системой может быть поставлена как задача аналитического построения системы программного движения. В литературе приведен ряд методов управления на основе решения обратной задачи динамики, но в них обычно рассматривается только свободное движение. Алгоритм управления, формируемый на основе решения обратной задачи динамики, позволяет oбеспечить высокое качество слежения за входным сигналом общего вида. Алгоритм реализуется с помощью ЦВУ, входящего в контур управления.