Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Пример синтеза последовательного аналогового корректирующего устройства.
|
|
Пусть неизменяемая часть системы имеет передаточную функцию
.
Тогда Z-передаточная функция разомкнутой САУ имеет вид
Применяя W-преобразование получим
.
Соответствующие ЛАФПЧХ изображены на рисунке 48.
 |
рис.48
Фазовая характеристика пересекает уровень -180 при l=1 и САУ имеет малые запасы устойчивости. Чтобы получить Dj =450 частоту среза нужно сдвинуть в точку l=0.4, где 
. Для этого АЧХ в окрестности l=0, 4 нужно опустить на 8 дб без уменьшения коэффициента передачи системы. Выберем в качестве аналогового регулятора D*(w) модель с передаточной функцией:
(
).
Считая, что частота l=0, 4 будет находиться на высокочастотных асимптотах числителя и знаменателя, определим 
из условия требуемого ослабления:
20lg =-8дб
и тогда
Чтобы отрицательный фазовый сдвиг, вносимый регулятором, незначительно влиял на ФЧХ в окрестности новой частоты среза значение 1/ t должно быть на порядок меньше этой новой частоты, то есть
.
Тогда W-передаточная функция D*(w) примет вид
Таким образом
.
Z-передаточная функция разомкнутой системы имеет вид
Переходная функция скорректированной САУ представлена на рис.49. Качество переходных процессов в скорректированной системе является хорошим.
 |
рис. 49
Определим ПФ аналогового регулятора. Имеем
причем, учитывая, что в таблицах преобразований всегда присутствует член (1-Tw/2), необходимо раскладывать на элементарные дроби выражение
.
Каждому слагаемому правой части последнего выражения по таблице подбираем пару
и тогда
откуда
.
Чтобы D(p) была физически реализуема добавим удаленный полюс р=-10. В итоге получим:
.
Лекция 22
|
|