Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Реализация интегрирующих цифровых фильтров.
|
|
Перед решением общей задачи дискретизации аналогового прототипа рассмотрим предварительно реализацию интегрирующих цифровых фильтров. Уравнение непрерывного аналога имеет вид
.
Применяя для численного интегрирования метод прямоугольников, получим
и тогда
.
Разностному уравнению соответствует передаточная функция
. (114)
Применяя вместо формулы прямоугольников формулу трапеций, получим
,
при этом
. (115)
Логарифмические частотные характеристики цифрового фильтра (115) представлены на рис.46, откуда видно, что ЛАФЧХ непрерывного и дискретного корректирующих устройств совпадают только в диапазоне низких частот. Отметим, что возможно применение более точных формул численного интегрирования, дающих лучшее приближение к непрерывному звену,
Рассмотрим задачу реализации непрерывного корректирующего устройства, заданного своей передаточной функцией
.
с помощью цифрового фильтра. Один из способов ее решения [5] состоит в замене непрерывного интегратора цифровым с передаточной функцией (114) или (115). При этом передаточную функцию D(p) записывают по отрицательным степеням P, т.е.
.
Передаточная функция цифрового фильтра находится с помощью перехода 
, где 
- определенная функция, соответствующая тому или иному способу численного интегрирования. Например, при использовании формулы (115)
,
и тогда
.
Возможно применение других форм , при которых цифровой фильтр будет иметь иную z -передаточную функцию D(z).
|
|