Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Процессы конечной длительности в импульсных системах.






    Протекание переходных процессов в импульсных системах имеет свои особенности. В частности, здесь оказываются возможными процессы, затухающие за конечное время, так называемые процессы конечной длительности. Определим условия их возникновения в дискретной системе с передаточной функцией w(z). Рассмотрим импульсную переходную функцию установим, когда возможно выполнение равенства

    (95)

    Пусть передаточная функция w(z) является дробно-рациональным выражением, т.е.

    .

    Умножив числитель и знаменатель на , приведем передаточную функцию к виду

    Функции и w(z) связаны между собой z-преобразованием, т.е. с учетом равенства (95)

    (96)

    Очевидно, что равенство (96) возможно при выполнении условий

    (97)

    Таким образом, выполнение условий (97) влечет за собой выполнение равенства (95). С учетом равенства (95) при из выражения (91) имеем

    т.е. свободные процессы в системе заканчиваются за n шагов квантования, где n- порядок системы.

    После этого в системе устанавливается вынужденный процесс . Наличие процессов с конечной длительностью, т.е. выполнение условий (97), обеспечивается надлежащим выбором параметров исходной системы или параметров дополнительного корректирующего устройства. Отметим, что характеристическое уравнение такой системы имеет вид

    ,

    т.е. устойчивость дискретной САУ гарантируется.


    Лекция 19






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.