Методика построения логарифмических частотных характеристик САУ 5 страница

Параметры синусоидального сигнала (например, частоту) вы можете задать (а при необходимости и изменить), сделав двойной щелчок мышью на блоке Sine Wave в окне модели. Диалоговое окно примет вид, изображенный на рис. 5.9. На этом рисунке показа­но, что частота синусоиды установлена равной 0.05 рад/с.

Перед началом моделирования откройте индикатор двойным щелчком мыши на бло­ке Scope в окне модели. Далее выберите опцию Start из меню Simulation, как показано на рис. 5.10. Начнется процесс моделирования, и на экране появится изображение, приве­денное на рис. 5.11. График динамически изменяется по мере того, как блок Sine Wave ге­нерирует синусоидальный сигнал. По окончании времени моделирования изображение на экране будет выглядеть так, как показано на рис. 5.11.

Теперь вы закончили создание простой модели и провели первый эксперимент. Пе­ред тем, как выйти из Simulink, не забудьте выбрать из меню File опцию Save, чтобы со­хранить всю информацию о модели для последующей работы.

Рис. 5.11 Результат моделирования простой системы из источника сигнала Sine Wave и индикатора Scope. Частота сигнала рад/с

Закончить сеанс работы в Simulink вы можете, выбрав из меню File опцию Close. По­сле этого у вас есть возможность продолжить работу в MATLAB, вернувшись в коман­дную строку. Если вам нужно закончить работу только в Simulink, но не в MATLAB, про­сто закройте все окна Simulink. Если же нужно выйти и из Simulink и из MATLAB, то вы­берите команду Exit MATLAB. Для анализа и синтеза систем управления Simulink предоставляет пользователю набор блоков с передаточными функциями и моделями в переменных состояния. Например, популярный ПИД-регулятор можно найти в библиотеке Simulink Extras.

Библиотеки Simulink

Continuous-Блоки непрерывных моделей

• Derivative - Блок вычисления производной
• Integrator - Интегратор
• State-space - Модель в пространстве состояний
• Transfer Fcn - Передаточная функция
• Transport Delay – Блок фиксированной задержки сигнала
• Variable Transport Delay – Блок управляемой задержки сигнала
• Zero/Pole – Передаточная функция «Нули-полюса»

Discontinuities – Нелинейные блоки

• Backlash – Люфт
• Coulomb & Viscous Friction – Блок сухого и вязкого трения
• Dead Zone - Зона нечувствительности
• Hit Crossing - Блок определения момента пересечения порогового значения
• Quantizer - Квантователь
• Rate Limiter – Блок ограничения скорости изменения сигнала
• Relay – Реле
• Saturation – Ограничитель

Discrete – Блоки дискретных модулей

• Discrete Transfer Fcn – Дискретная передаточная функция
• Discrete Zero-Pole – Дискретная передаточная функция «Нули-полюса»
• Discrete Filter – Дискретный фильтр
• Discrete State-Space – Дискретная модель в пространстве состояний
• Discrete-Time Integrator – Дискретный интегратор
• First-Order Hold – Экстраполятор первого порядка
• Memory – Блок задержки на один такт
• Unit Delay – Единичная дискретная задержка
• Zero-Order Hold – Экстраполятор нулевого порядка

Look-Up Tables – Блоки задания таблиц

• Direct Look-Up Table (n-D) – Многомерная таблица с прямым доступом к элементам
• Interpolation (n-D) using PreLook-Up – Блок интерполяции табличных данных
• Look-Up Table – Одномерная таблица
• Look-Up Table (2-D) – Двумерная таблица
• Look-Up Table (n-D) – Многомерная таблица
• PreLook-Up Index Search – Блок обработки индексов

Math Operations – Блоки математических операций

• ABS – Блок вычисления модуля
• Algebraic Constraint – Блок решения нелинейных уравнений
• Assignment – Блок присваивания элементам массива новых значений
• Bitwise Logical Operator – Блок побитовых логических операций
• Combinatorial Logic – Блок комбинаторной логики
• Complex to Magnitude-Angle – Блок вычисления модуля и (или) аргумента комплексного числа
• Complex to Real-Imag – Блок вычисления действительной и (или) мнимой части комплексного числа
• Dot Product – Блок скалярного произведения
• Gain – Усилитель
• Logical Operator – Блок выполнения логических операций
• Magnitude-Angle to Complex – Блок вычисления комплексного числа по его модулю и аргументу
• Math Function – Математические функции
• Matrix Concatenation – Блок объединения сигналов в матрицу
• Matrix Gain – Усилитель
• MinMax – Блок вычисления максимального или минимального значения
• Polynomial – Вычисление полинома
• Product – Блок умножения и деления
• Real-Imag to Complex – Блок вычисления комплексного числа по его действительной и мнимой части
• Relational Operator – Блок выполнения операций отношения
• Reshape – Преобразователь размерности сигнала
• Rounding Function – Блок округления числа
• Sign – Блок определения знака сигнала
• Slider Gain – Ползунковый регулятор
• Sum - Сумматор
• Trigonometric Function – Тригонометрические и гиперболические функции

Model Verification – Блоки верификации сигналов

• Assertion – Блок проверки утверждений
• Check Discrete Gradient – Блок контроля градиента дискретного сигнала
• Check Dynamic Gap – Блок контроля нахождения сигнала вне изменяющейся зоны
• Check Dynamic Range – Блок контроля нахождения сигнала внутри изменяющейся зоны
• Check Static Gap – Блок контроля нахождения сигнала вне зоны
• Check Static Range – Блок контроля нахождения сигнала внутри зоны
• Check Dynamic Lower Bound – Блок контроля изменяющегося минимального уровня
• Check Dynamic Upper Bound – Блок контроля изменяющегося максимального уровня
• Check Input Resolution – Блок контроля разрешающей способности
• Check Static Lower Bound – Блок контроля минимального уровня сигнала
• Check Static Upper Bound – Блок контроля максимального уровня сигнала

Model-Wide Utilities – Библиотека дополнительных утилит

• DocBlock – Блок документации
• Model Info – Блок информации о модели
• Timed-Based Linearization – Блок линеаризации
• Trigger-Based Linearization – Блок линеаризации, управляемой извне

Ports & Subsystems – Порты и подсистемы

• Configurable Subsystem – Конфигурируемая подсистема
• Atomic Subsystem – Создание подсистем
• Enable – Блок управления Enable
• Enabled Subsystem – Е-подсистема
• Enabled and Triggered Subsystem – ЕТ-подсистема
• For Iterator Subsystem – Подсистема, управляемая циклом For
• Function-Call Generator – Внешний блок управления FC-подсистемой
• Function-Call Subsystem - FC-подсистема
• If - Блок условного оператора
• Action Subsystem – Подсистемы, управляемые блоками If Swith и Case
• Configurable Subsystem – переконфигурируемая подсистема
• Subsystem – Создание подсистем
• Switch Case – Блок переключателя
• Trigger – Блок управления Trigger
• Triggered Subsystem –Т-подсистема
• While Iterator Subsystem – Подсистема, управляющая циклом While

Signal Attributes – Блоки определения свойств

• Data Type Conversion – Преобразователь типа сигнала
• IC – Блок установки начального значения
• Probe – Вывод параметров
• Rate Transition – Блок согласования дискретных сигналов
• Signal Specification – Блок спецификации сигнала
• Width – Блок определения размера сигнала

Signal Routing – Блоки маршрутизации сигналов

• Bus Creator – Шинный формирователь
• Bus Selector – Шинный селектор
• Data Store Memory – Блок создания общей области памяти
• Data Store Read – Блок считывания из именованной области памяти
• Data Store Write – Блок записи в именованную область памяти
• Demux – Демультиплексор
• From – Блок приема сигнала
• Goto – Блок передачи сигнала
• Goto Tag Visibility – Блок признака видимости сигнала
• Manual Switch – Ручной переключатель
• Merge – Формирователь векторного сигнала
• Multiport Switch – Многовходовый переключатель
• Mux – Мультиплексор
• Selector – Селектор
• Switch – Переключатель

Sinks – Приемники сигналов

• Display – Цифровой дисплей
• Floating Scope – Изменяющийся осциллограф
• Outport – Выходной порт
• Scope – Осциллограф
• Stop Simulation – Блок остановки моделирования
• Terminator – Концевой приемник
• To File – Блок записи в файл
• To Workspace – Блок записи в рабочую область MATLAB
• XY Graph – Графопостроитель

Sources-Источники сигналов

• Band-Limited White Noise – Генератор белого шума
• Chirp Signal – Генератор сигнала линейно изменяющейся частоты
• Clock – Источник времени
• Constant – Постоянная величина
• Digital Clock – Дискретный источник времени
• From Workspace - Блок считывания данных из рабочей области MATLAB
• From File – Блок считывания данных из файла
• Ground – Формирователь сигнала нулевого уровня
• Inport – Входной порт
• Pulse Generator – Источник импульсного сигнала
• Ramp – Источник линейно изменяющегося сигнала
• Random Number – Источник случайного сигнала с нормальным распределением
• Repeating Sequence – Источник периодического сигнала
• Signal Generator - Генератор сигналов
• Signal Builder – Конструктор сигналов
• Sine Wave – Источник синусоидального сигнала
• Step – Генератор ступенчатого сигнала
• Uniform Random Number – Источник случайного сигнала с равномерным распределением

User-Defined Functions - Определяемые пользователем функции

• Fcn – Блок задания функции
• MATLAB Fcn - Блок задания М-функции
• S-Function – Блок задания S-функции
• S-Function Builder – Конструктор S-функции