Интегрирующие звенья

Идеальное (), тогда из (2.9) имеем:

где - коэффициент пропорциональности.

, откуда

; ; ; ; .

Инерционное интегрирующее (интегрирующее с замедлением) (), тогда из (2.9) имеем

, где ;

Это звено не имеет самостоятельного значения, т.к. представляет собой последовательное соединение идеального интегрирующего и апериодического звеньев:

; .

.

Изодромное (), тогда из (2.9) ,

где ;

Это звено тоже не имеет самостоятельного значения, т.к. состоит из параллельного соединения идеального интегрирующего и безынерционного звеньев:

, где ; .

; .

Звено запаздывания

Это звено не искажает формы входного сигнала, а сдвигает его во времени. Передаточная функция звена:

, где Т – время запаздывания.

Частотные передаточные функции звена запаздывания имеют вид:

; ; .

Вопросы для самопроверки

1. Чему равна передаточная функция цепи, состоящей из n последовательно соединенных звеньев с передаточными функциями W _i (p)?

2. Чему равна передаточная функция цепи, состоящей из n параллельно соединенных звеньев с передаточными функциями W _i (p)?

3. Написать общую формулу передаточной функции встречно-параллельного включения звеньев.

4. В чем состоят структурные преобразования систем управления?

5. Перечислите передаточные функции замкнутых систем управления.

6. Сформулируйте общее правило составления передаточных функций замкнутой системы управления.

7. Перечислите позиционные динамические звенья.

8. Перечислите типы динамических звеньев.

9. Запишите передаточную функцию, начертите ЛАХ и ЛФХ апериодического звена.

10. Запишите передаточную функцию, начертите ЛАХ и ЛФХ идеального дифференцирующего звена.

11. Запишите передаточную функцию, начертите ЛАХ и ЛФХ идеального интегрирующего звена.

12. Запишите передаточную функцию звена с запаздыванием.