Частотні характеристики автоматичної системи і її елементів

💸 Как сделать бизнес проще, а карман толще?

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое раписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Проблема в том, что средняя цена по рынку за такой сервис — 800 руб/мес или почти 15 000 руб за год. И это минимальный функционал. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!

Динамічні властивості системи (ланки системи) можна оцінити за частотними характеристиками. Частотні характеристики – це графіки які показують, як змінюються властивості (параметри) системи (ланки) із зміною частоти вхідної дії.

Якщо на вхід системи (ланки) подати гармонічну дію, на виході отримаємо вихідну гармонічну величину тієї ж самої частоти , але іншої ніж на вході амплітуди і зсунуту за фазою відносно вхідної на кут .

Рис.2.3.До визначення поняття про частотні характеристики.

Для аналізу динамічних властивостей користуються амплітудними, фазовими і амплітудно-фазовими частотними характеристиками.

Амплітудна частотна характеристика (АЧХ) – це залежність відношення амплітуди вихідної вихідної величини до амплітуди вхідної від частоти коливань:

Фазова частотна характеристика (ФЧХ) – це графік, який відображає залежність різниці фаз між вхідними і вихідними коливаннями від частоти коливань .

Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) – це годограф описаний кінцем вектора на комплексній площині (модуль вектора дорівнює , а аргумент дорівнює для кожної певної частоти коливань) при зміні частоти від до .

Рис.2.4. Частотні характеристики ланки автоматичної системи: а – амплітудна АЧХ; б – фазова ФЧХ; в – амплітудно-фазова.

Частотні характеристики знімають експериментально або розраховують. Для розрахунку характеристик необхідно мати вираз частотної передаточної функції. Частотну передаточну функцію записують шляхом заміни у виразі передаточної функції. Підставивши у вираз 7, отримаємо загальний вигляд частотної передаточної функції автоматичної системи (ланки автоматичної системи):

. (9)

З метою розрахунку частотних характеристик комплексний вираз частотної передаточної функції ділять на дійсну і уявну - частини та записують у вигляді:

. (10)

Для різних значень частоти від до розраховують точки характеристик за формулами:

амплітудної - ; (11)

фазової - . (12)