Введение. В данной курсовой работе рассмотрен анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования.

Реферат

В данной курсовой работе рассмотрен анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования.

В курсовой работе решаются вопросы преобразования структурных схем и составления передаточных функций системы. Использованы различные способы исследования устойчивости, построения переходного процесса, оценки качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтез корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

Содержание

Введение.............................................................................................................. 2

1 Анализ линейной системы автоматического регулирования........................ 2

1.1 Преобразование структурной схемы и определение передаточных функций системы............................................................................................. 2

1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Гурвица............. 2

1.2 Исследование системы на устойчивость по критерию Михайлова...... 10

1.3 Исследование системы на устойчивость по критерию Найквиста........ 11

1.4 Определение устойчивости системы по логарифмическим частотным характеристикам........................................................................................... 13

2 Синтез линейной системы автоматического регулирования по логарифмическим частотным характеристикам............................................. 17

2.1 Построение ЛАЧХ исходной системы................................................... 17

2.2 Построение желаемой ЛАЧХ................................................................. 17

2.3 Проверка запаса устойчивости по фазе скорректированной системы. 18

2.4 Передаточная функция разомкнутой скорректированной системы..... 19

2.5 Построение ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства 19

2.6 Передаточная функция корректирующего устройства........................ 20

3 Расчет переходного процесса скорректированной системы....................... 21

3.1 Определение передаточной функции замкнутой скорректированной системы.......................................................................................................... 21

3.2 Расчет вещественной характеристики замкнутой системы................... 21

3.3 Расчет переходного процесса методом трапеций................................. 23

3.4 Оценка качества переходного процесса.................................................. 2

4 Выбор схемы и расчет параметров корректирующего устройства............ 27

4.1 Выбор схемы корректирующего устройства........................................ 27

4.2Принципиальная схема корректирующего устройства......................... 30

4.3 Расчет параметров корректирующего устройства............................... 30

Заключение....................................................................................................... 32

Список использованных источников............................................................... 33

Введение

Темой работы является анализ и синтез замкнутой линейной системы автоматического регулирования САР. Выполнение курсовой работы способствует более глубокому пониманию курса и получению практических навыков расчета и проектирования систем автоматического регулирования.

При выполнении курсового проекта решаются вопросы, охватывающие почти все разделы теории стационарных непрерывных линейных систем автоматического регулирования.

Большое внимание уделено преобразованию структурных схем и составлению передаточных функций системы, различным способам исследования устойчивости, построению переходного процесса, оценке качества систем в установившемся и переходном режимах, а также синтезу корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества регулирования.

Решение отдельных задач курсового проекта требует применения справочного материала (номограмм, диаграмм, таблиц и пр.), основная часть которого приводится в методических указаниях.

Приведенные методы расчета позволяют решать задачи с использованием электронной вычислительной техники на основе стандартных программ современных ЭВМ.