Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Построение желаемой ЛАЧХ
|
|
Желаемую ЛАЧХ построим на основании требований, предъявляемых к свойствам системы по методу В.В. Солодовникова.
Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную.
Среднечастотная асимптота определяет устойчивость, запас устойчивости, быстродействие системы. Ее параметрами являются частота среза 
, наклон, выражаемый в децибелах на декаду и диапазон частот.
Частоту среза , запасы устойчивости по модулю 
и по фазе выбирают по заданным значениям максимального перерегулирования 
и времени регулирования 
. в соответствии с номограммами предложенными Солодовниковым В.В. 5.24, 5.25, с.272 [3].
Выбираем 
, 
, 
.
Выбираем частоту среза согласно формуле
=8.2 (2.1)
Отмечают ее на оси частот на том же рисунке, где изображена ЛАЧХ исходной системы (рисунок 9). Через точку проведем прямую линию с наклоном 
.
На оси ординат отметим точки с координатами 
, через которые проведем пунктиром горизонтальные прямые до пересечения их с линией .
Частоты, которым соответствуют точки пересечения прямых определяют нижнюю и верхнюю границы среднечастотного диапазона (на рисунке 9 это 
и 
).
Среднечастотную асимптоту желаемой ЛАЧХ сопрягаем с низкочастотной и высокочастотной асимптотами.
Так как исходная система является нейтральной, сопряжение осуществляем асимптотами с наклоном –40 дБ/дек.
Рисунок 9 ‑ Построение желаемой ЛАЧХ и ЛАЧХ корректирующего устройства.
|
|