Пояснение. Если параметр задан, на дисплее появляются угловые координаты точки, которые можно изменить после вопроса “Change?”

Если параметр задан, на дисплее появляются угловые координаты точки, которые можно изменить после вопроса “Change? ”, на необходимые пользователю. Введите требуемые значения, как делается в команде POINT. Для того чтобы выполнить команду нажмите ENTER клавишу.

Если параметр не задан, отображается текущее положение робота, которое можно изменить или не менять в зависимости от ответа на вопрос “Change? ”.

BASE transformation values

Назначение

Задает сдвиг начала координат (0, 0, 0, 0, 0, 0) декартовой системы координат на определенные величины (X, Y, Z, O, A, T), заданные в параметре, создавая тем самым новую относительную систему координат.

Параметр

Имя точки (точка декартовая, сложная)

Определяет новую базовую систему координат. Точка здесь описывает положение начала координат новой системы по отношению к началу координат нулевой базовой системы координат. Если параметр не определен, на дисплее появляется информация об установленной системе координат в данный момент времени.