Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Команды управления системой






 

STATUS Отображает системное состояние.

WHERE Отображает текущие данные позиции для робота.

IO Отображает состояние двоичных сигналов.

 

FREE Отображает объем свободной памяти.

 

TIME Отображает и устанавливает текущее время и дату.

 

ULIMIT Устанавливает верхний предел движения робота.

 

LLIMIT Устанавливает нижний предел движения робота.

 

BASE Изменяет основные значения преобразования.

 

TOOL Определяет значения преобразования инструмента.

 

SETHOME Устанавливает домашнюю позицию.

 

SET2HOME Устанавливает домашнюю позицию номер 2.

 

ERRLOG Отображает хронологию условий ошибки.

 

OPLOG Отображает хронологию операций.

 

SWITCH Отображает установку системных выключателей.

 

ON Включает системный переключатель.

 

OFF Отключает системный переключатель.

 

ZSIGSPEC Устанавливает и отображает общее количество сигналов ввода - вывода.

 

HSETCLAMP Устанавливает заданные по умолчанию спецификации

фиксатора.

 

DEFSIG Отображает или устанавливает программно установленные

приоритетные сигналы.

 

ZZERO Отображает или устанавливает данные обнуления.

 

ERESET Сбрасывает состояние ошибки.

 

SYSINIT Инициализирует всю систему.

 

HELP Отображает распечатку команд/инструкций AS языка.

 

ID Отображает информацию j версии программного

обеспечения.

 

WEIGHT Устанавливает данные веса нагрузки.

 

BATCHK Разрешает/запрещает проверку низкого напряжения батареи.

 

ENCCHK_ EMG Устанавливает приемлемый диапазон отклонения при проверке позиции робота: поза при аварийном

останове в сравнении с позицией, когда робот перезапускается.

 

ENCCHK_ PON Устанавливает приемлемый диапазон для различия в значении кодера при включении силового питания в сравнении с значением, когда силовое питание было выключено в прошлый раз.

 

SLOW_ REPEAT Устанавливает скорость режима замедленного повтора.

 

REC_ ACCEPT Разрешает/запрещает запись и или изменение программ.

 

ENV_ DATA Устанавливает автоматическое отключение таймера серводвигателя и ПРУ подключение / отключение.

 

ENV_ 2DATA Устанавливает терминал подключение/отключение.

 

CHSUM Очищает ошибку контрольной суммы.

 

PLCAOUT Устанавливает реальные значения на выходные данные. (Опция)

 

TPLIGHT Включает подсветку пульта ручного управления. (Опция)

 

IPEAKLOG Отображает достигнутый максимум текущих значений. (Опция)

 

IPEAKCLR Сбрасывает максимумы текущих значений. (Опция)

 

OPEINFO Отображает операционную информацию. (Опция)

 

OPEINFOCLR Очищает операционную информация. (Опция)

 

 

STATUS

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.