Пояснение. Программные инструкции обычно записываются в программах и выполняются как программные шаги

Программные инструкции обычно записываются в программах и выполняются как программные шаги. Однако команда DO разрешает выполнение единичной программной инструкции без создания программ для выполнения этой инструкции.

c

КОМАНДЫ ПОЗИЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ

HERE Определяет переменную позицию как текущую позицию.

POINT Определяет переменную позиции.

POINT/X Устанавливает X значение переменной позиции.

POINT/Y Устанавливает Y значение переменной позиции.

POINT/Z Устанавливает Z значение переменной позиции.

POINT/OAT Устанавливает OAT значение переменной позиции.

POINT/O Устанавливает O значение переменной позиции.

POINT/A Устанавливает A значение переменной позиции.

POINT/T Устанавливает T значение переменной позиции..

POINT/7 Устанавливает значение седьмой оси для переменной позиции

HERE pose variable name

Примечание

Выражение «координата точки» не означает, что точка имеет одну координату, точка всегда имеет столько координат, сколько степеней подвижности у робота.

Выражение «имя точки» означает, что у точки есть координаты и их конкретное название

Назначение

Задает имя переменной позиции для текущего положения (запоминает координату точки в пространстве).

Точка может быть декартовой, угловой, сложной.

Параметр

Присваивает заданной координате имя. Имя должно начинаться с буквы или префикса #.

Может быть декартовой, угловой, сложной.

Пояснение

Позиция может быть декартовой, угловой, сложной координатой.