Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом

Параметры. Задает программу для выполнения






Имя программы

Задает программу для выполнения. Если параметр не задан, выполняется программа, заданная последней.

 

Количество циклов для выполнения программы.

Устанавливает количество циклов для выполнения программа. Если параметр не установлен, выполняется 1 раз. Непрерывное выполнение задается отрицательным числом -1.

 

Номер шага

Выбирает шаг, с которого начинается выполнение программы. Если параметр не задан, выполняется первый шаг программы.

Если параметры не заданы, выполняется шаг, следующий после последнего выполненного шага.

 

Пояснение

Эта команда может быть выполнена без параметров в следующих случаях:

  1. после PAUSE инструкции
  2. после программного останова в случаях, отличных от ошибочных состояний
  3. когда предыдущая программная инструкция была выполнена при использовании STEP команды.

 

MSTEP команда выполняет только один сегмент движения (т.е. одну инструкцию движения и шаги до следующей инструкции движения). STEP команда выполняет только один шаг программы (робот необязательно должен двигаться).

 

ABORT

 

Назначение

Останавливает выполнение программы

 

Пояснение

Останавливает выполнение программы после завершения текущего шага.

Если робот двигается, выполнение останавливается после завершения движения. Продолжить программное выполнение возможно, используя команду CONTINUE.

 

Замечание

В AS системе движение робота и выполняемый шаг могут быть не всегда совпадающими. Т.е., если выполнение шагов происходит быстрее, чем выполнение движения, робот может совершить еще одно движение до останова.

 

 

HOLD

 

Назначение

Останавливает выполнение программы

 

Пояснение

Останавливает движение робота немедленно. В отличие от EMERGENCY STOP переключателя, силовое питание не выключается. Эта команда имеет такой же эффект, как переключатель HOLD/RUN в положении HOLD. Продолжить выполнение программы можно, используя команду CONTINUE.

 

 

CONTINUE NEXT

 

Назначение

Продолжает выполнение программы, прерванное PAUSE, ABORT, HOLD

командами или ошибочным состоянием системы. Эта команда так же может быть использована для старта программ, готовность к выполнению которых задается командами PRIME, STEP, MSTEP.

 

Параметр

NEXT Следующий шаг

Если параметр не введен, выполнение продолжается с шага, в котором произошло прерывание, в противном случае со следующего шага.

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.