Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Силовой расчет исходного механизма






Силовой расчет кривошипа позволяет определить уравновешивающий момент.

Для расчета перенесем с разметки начальное звено, отбросим стойку и заменим ее неизвестной реакцией R01. Нагрузим кривошип силами тяжести и реакциями связей.

 

Рис. 3.4. Схема нагружения кривошипа.

 

Уравновешивающий момент Мур определим из уравнения равновесия кривошипа в форме моментов относительно точки О .

 

(3.8)

 

Из уравнения (3.8) выразим момент Мур и найдем его численное значение:

,

Н м.

 

Для нахождения неизвестной реакции R01 составим уравнение всех сил, действующих на звено, и решим его методом планов:

Рис. 3.5. План сил исходного механизма

 

Реакция R01:

Подобные расчеты для положения 3, результаты приведены в таблице 5:

 

 

Таблица 5

  R12 R01
№2 10098, 4 10098, 4
№3    

 

3.2 Силовой расчет методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского

Главной задачей силового расчета методом «рычага» Жуковского является проверка правильности построения планов сил и определения реакций в кинематических парах.

В произвольную точку, принятую в качестве полюса pv, переносим план скоростей положения №2 повернутый на 900 до совмещения с прямой параллельной ОА. План скоростей для положения №2 был построен в п. 2.1.2. В концы векторов скоростей точек, в которых действуют приложенные к механизму силы, переносим эти силы, сохраняя их точные направления.

Вместо уравновешивающего момента прикладываем силу действующую перпендикулярно кривошипу и направленную в сторону вращения кривошипа, относительно полюса pv

Определяем направление и значение моментов инерций, действующих на механизм.

Рис. 3.6. Рычаг Н.Е.Жуковского

Составляем уравнения равновесия плана скоростей как условного жесткого рычага в форме моментов сил относительно полюса плана скоростей:

Выразим :

 

;

Определяем :

Н.

Момент уравновешивающий:

.

 

Н м.

 

Определим погрешность:

 

Погрешность поэтому можно сделать вывод о том, что расчет произведен верно.

Силовой расчет для положения №4 проводится аналогичным образом. В результате этих расчетов получаем:

 

Н.

Н м.

 

.

.

 

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:

1. Выполнен кинематический расчёт механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Построены кинематические диаграммы перемещения, скорости и ускорения.

2. Построены диаграммы сил полезного сопротивления. Выполнен силовой расчёт механизма, в котором производились расчёты по нахождению сил и реакций действующих в звеньях кинематических пар. Определение уравновешивающего момента силы с помощью «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского и сравнение получившегося момента с моментом, полученным в результате плана сил. Определение погрешности, полученной в ходе решения силового расчёта разными методами. Она составила для 2-ого положения 7%, для 3-ого - 2%.

.

 

Список используемой литературы

 

1. Рязанцева И.Л. Механика: конспект лекций. Омск: изд-во ОмГТУ, 2008.

2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988.

3. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов -М.: Высш. Шк., 2005.

 






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.