Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
⚡️ Для новых пользователей первый месяц бесплатно. А далее 290 руб/мес, это в 3 раза дешевле аналогов. За эту цену доступен весь функционал: напоминание о визитах, чаевые, предоплаты, общение с клиентами, переносы записей и так далее.
✅ Уйма гибких настроек, которые помогут вам зарабатывать больше и забыть про чувство «что-то мне нужно было сделать».
Сомневаетесь? нажмите на текст, запустите чат-бота и убедитесь во всем сами!
Силовой расчет исходного механизма
|
|
Силовой расчет кривошипа позволяет определить уравновешивающий момент.
Для расчета перенесем с разметки начальное звено, отбросим стойку и заменим ее неизвестной реакцией R01. Нагрузим кривошип силами тяжести и реакциями связей.
Рис. 3.4. Схема нагружения кривошипа.
Уравновешивающий момент Мур определим из уравнения равновесия кривошипа в форме моментов относительно точки О .
(3.8)
Из уравнения (3.8) выразим момент Мур и найдем его численное значение:
,
Н 
м.
Для нахождения неизвестной реакции R01 составим уравнение всех сил, действующих на звено, и решим его методом планов:
Рис. 3.5. План сил исходного механизма
Реакция R01:
Подобные расчеты для положения 3, результаты приведены в таблице 5:
Таблица 5
| R12 | R01 | |
| №2 | 10098, 4 | 10098, 4 |
| №3 |
3.2 Силовой расчет методом «жесткого рычага» Н.Е. Жуковского
Главной задачей силового расчета методом «рычага» Жуковского является проверка правильности построения планов сил и определения реакций в кинематических парах.
В произвольную точку, принятую в качестве полюса pv, переносим план скоростей положения №2 повернутый на 900 до совмещения с прямой параллельной ОА. План скоростей для положения №2 был построен в п. 2.1.2. В концы векторов скоростей точек, в которых действуют приложенные к механизму силы, переносим эти силы, сохраняя их точные направления.
Вместо уравновешивающего момента 
прикладываем силу 
действующую перпендикулярно кривошипу и направленную в сторону вращения кривошипа, относительно полюса pv
Определяем направление и значение моментов инерций, действующих на механизм.
Рис. 3.6. Рычаг Н.Е.Жуковского
Составляем уравнения равновесия плана скоростей как условного жесткого рычага в форме моментов сил относительно полюса плана скоростей:
Выразим 
:
;
Определяем :
Н.
Момент уравновешивающий:
.
Н м.
Определим погрешность:
Погрешность 
поэтому можно сделать вывод о том, что расчет произведен верно.
Силовой расчет для положения №4 проводится аналогичным образом. В результате этих расчетов получаем:
Н.
Н м.
.
.
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:
1. Выполнен кинематический расчёт механизма при помощи планов скоростей и ускорений. Построены кинематические диаграммы перемещения, скорости и ускорения.
2. Построены диаграммы сил полезного сопротивления. Выполнен силовой расчёт механизма, в котором производились расчёты по нахождению сил и реакций действующих в звеньях кинематических пар. Определение уравновешивающего момента силы с помощью «жёсткого рычага» Н.Е. Жуковского и сравнение получившегося момента с моментом, полученным в результате плана сил. Определение погрешности, полученной в ходе решения силового расчёта разными методами. Она составила для 2-ого положения 7%, для 3-ого - 2%.
.
Список используемой литературы
1. Рязанцева И.Л. Механика: конспект лекций. Омск: изд-во ОмГТУ, 2008.
2. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов - М.: Наука, 1988.
3. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Теория механизмов и машин. Учебник для вузов -М.: Высш. Шк., 2005.
|
|