![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинетостатический анализ механизма
Задачи расчета – определение сил, действующих на звенья механизма и в кинематических парах. В силовом расчёте кинематическую цепь разбивают на группы Ассура, которые являются статически определимыми. Расчёт ведётся путём последовательного рассмотрения условий равновесия каждой группы, начиная с наиболее удаленной от исходного механизма, последним рассчитывается ведущее звено.
3.1. Силовой расчет методом планов
Силовой расчет методом планов позволяет определить реакции в кинематических парах и уравновешивающий момент. Этот метод прост, нагляден и достаточно точен для инженерных расчетов.
3.1.1. Силовой расчет структурной группы II класса 2 порядка
Структурная группа состоит из шатуна АВ и ползуна. Перенесем звено АВ с разметки механизма и в точке А освободим его от связей, отбросив звено 1 и заменив действие этого звена реакцией К звеньям группы прикладываем силы тяжести, инерции, полезного сопротивления, реакции связей. На схеме нагружения (рис. 3.1.1) силы изображаем отрезками произвольной величины, но строго выдерживая направления этих сил. Силу полезного сопротивления направляем в сторону противоположную скорости. Силы инерции направляем в сторону противоположные ускорению соответствующих точек.
Рис. 3.1. Схема нагружения структурной группы Сила полезного сопротивления определяется по диаграмме сил, данной в задании на курсовой проект. Для нахождения силы полезного сопротивления перенесем с разметки механизма крайние положения и в масштабе построим диаграмму рис. 3.1.2: Рис. 3.2. Масштабный коэффициент примем: Значение силы полезного сопротивления найдем как
Определим силу инерции ползуна:
Силы инерции звена АВ: Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение
Определим силу тяжести ползуна:
Определим силу тяжести звена АВ:
Момент
Запишем уравнение равновесия шатуна относительно точки В:
Из уравнения (3.3) выразим
Запишем условие равновесия системы сил, действующих на структурную группу:
Решим уравнение (3.7) графически (рис. 3.1.4). Выберем масштабный коэффициент Последовательно строим вектора всех сил в соответствии с уравнением (3.7) так, чтобы неизвестные реакции
Рис. 3.3. План сил структурной группы. Положение №2.
Определим численные значения неизвестных реакций:
Полученные значения вычислений и построений заносим в таблицу4.
Таблица 4
|