Система керування Saab-2000

Керування елеронами та рулем висоти – ручне від штурвальних колонок або по командах САК.

Керування рулем напрямку – від педалей командиром або другим пілотом. Керування елеронами безбустерне, через механічну проводку. Механічна проводка – комбінована, в фюзеляжі – тросова, в крилі – із застосуванням тяг. При повороті лівого або правого штурвалу рух передається через карданні вали всередині колонки та важільні редуктори.

Важільні редуктори зменшують величини кутів відхилення штурвалів з ±75° до ±25°. Передбачена можливість роз'єднання бортів проводки керування. Проводка дублюється, рознесена по бортах, що виключає можливість одночасного руйнування. Ймовірна відмова – обрив лопатки двигуна. Керування муфтою роз'єднання бортів проводки керування елеронами - електродистанційне і має табло " Елерони - роз'єднання бортів". Керування елеронами в режимі автоматичного керування польотом виконується з допомогою рульової машинки автопілоту, кінематичне зв'язаної з правим бортом механічною проводкою. Стопоріння елеронів на землі – електродистанційне від ручки на стінці центрального пульту. Керування рулем напрямку здійснюється через комбіновану механічну проводку. В каналі керування рулем напрямку встановлено механізм, який обмежує хід тримера-сервокомпенсатора і тим самим виконуючого функцію зміни передаточного відношення каналу керування рулем напрямку. Керуючий механізм, що обмежує хід тример-сервокомпенсатора – електродистанційний. Стопоріння руля напрямку на землі – електродистанційне від ручки. Встановлення педалей у відповідності зі зростом пілота електродистанційне від перемикачів на лівому та правому пультах.

Керування рулем висоти в режимі автоматичного керування з допомогою рульової машинки автопілоту, кінематичне зв'язаної з лівим бортом механічної проводки. Стопоріння руля висоти на землі здійснюється тільки при відхиленому вниз рулі до упору. Керування стопорінням електродистанційне від ручки. У вузол керування елеронами на правому борту, крім веденого сектору тросової проводки ручного керування, входить ведений сектор тросової проводки автоматичного керування та механізм стопоріння елеронів.

При переміщенні педалей ніжного керування, наприклад, правого пілота, рух передається від важеля тягою на сервоприводну качалку. Штурвальна колонка лівого пілота зв'язана з лівою половиною руля напрямку. Штурвальна колонка правого пілота - з правою. Керування синхронізовано з допомогою роз’єднувальної муфти. Тросова проводка рознесена по бортах і підтримується напрямними та роликами.

Як видно з розглянутих схем та описів, в системі керування АTR-72 використовується тільки жорстка проводка, що суттєво збільшує масу конструкції. У випадку виникнення відмови типу " заклинення" або " роз'єднання" в проводці керування літак стає некерованим. В системі керування ATR-42 використовується змішана проводка, з чого випливають всі переваги даного типу проводки, розглянуті вище. У випадку заклинювання або роз'єднання проводки передбачена можливість посадки з допомогою тримера. Для запобігання втрати керованості ЛА при перерахованих відмовах в проектованій системі керування проводка дублюється, що дозволяє при заклинюванні або роз'єднанні пров

Розділ 1