Режим противовключения. Режим противовключения возникает в машине постоянного тока в следующих случаях:

Режим противовключения возникает в машине постоянного тока в следующих случаях:

1. Если со стороны рабочей машины к валу двигателя прикладывается встречный активный момент и двигатель останавливается, а затем начинает вращаться в обратную сторону (против включения).

Рассмотрим рис. 2.12, на котором М_с- активный момент, создаваемый грузом, поднимаемым лебедкой крана. Допустим, что подъем идет со скоростью w₁. Если в какой-то момент времени в цепь якоря ввести добавочное сопротивление R_доб, то двигатель перейдет на искусственную механическую характеристику. Момент двигателя уменьшится до М₂. Так как М₂ < М_с, то скорость подъема будет уменьшаться. По мере снижения скорости двигателя его момент увеличится. Но при w = 0 (в верхней точке подъема) момент двигателя меньше активного момента М_с, поэтому якорь начинает вращаться в обратную сторону (против включения), а груз - опускаться. В точке 4 моменты уравновешиваются, М_дв = М_с, и спуск продолжается уже с постоянной скоростью w₄. В точке 4 двигатель работает в тормозном режиме - режиме противовключения.

2. Режим противовключения возникает в работающем двигателе при реверсе - смене направления вращения. В момент переключения напряжения на якоре значение и направление вращения не изменяются, т.е. w₁ = w₃ за счет сил инерции (рис.2.13). Под действием сменившего свой знак напряжения на якоре изменяется направление тока и момента двигателя (положительный М₁ меняется на отрицательный М₃). От точки 3 до точки 4 машина работает в режиме противовключения.

Рис.2.12. Механические характеристики ДПТ в режиме