Характеристики. Механическая и электромеханическая характеристики будут естественными, если U = Uн дв; Rдоб = 0; Ф = Фном

Механическая и электромеханическая характеристики будут естественными, если U = U_{н дв}; R_доб = 0; Ф = Ф_ном. Уравнения их имеют следующий вид:

(2.10) (2.11)

В машине постоянного тока действуют два момента: электромагнитный М_эм и момент на валу М_в. Эти моменты отличаются друг от друга значением потерь холостого хода.

На практике необходимо знать график изменения скорости на валу от момента двигателя. Этот график строим следующим образом. Сначала определяем номинальный момент на валу, соответствующий номинальной скорости:

.

Номинальный электромагнитный момент

М_НЭ = сФ_Н I_Н.

Разность М_нэ и М_нв дает момент холостого хода. Момент холостого хода обусловлен потерями двигателя на перемагничивание стали якоря, вентиляцию и на трение в подшипниках:

М_хх = М_нэ – М_нв.

Если подставим М_хх в выражение (2.11), получим скорость холостого хода. При работе на естественной характеристике скорость двигателя обычно изменяется незначительно, следовательно, М_хх можно считать постоянным. Соединив точки (М_нв, w_н) и (М = 0, w_хх), получим график изменения скорости на валу двигателя от момента (рис.2.3). Необходимо отметить, что далее в тексте у электромагнитного момента будет отсутствовать знак ЭМ, т.е. М_эм = М.

Рис.2.3. Зависимость скорости двигателя от электромагнитного

момента М_Э и момента на валу