Описание установки и методика проведения работы

Наиболее просто определить свойства объекта регулирования по экспериментальным переходным характеристикам (кривым разгона). Кривая разгона объекта является динамической характеристикой, позволяющей определить параметры объекта регулирования. Для записи изменения регулируемой величины (температуры) от начала возмущения до установившегося значения наиболее удобны самопишущие приборы. Чтобы избежать искажения за счет случайных возмущений при снятии кривой разгона, рекомендуется создавать большие возмущения в пределах насколько позволяет технологический процесс.

В начале объект регулирования приводится в установившееся состояние. Затем объекту мгновенно наносится скачкообразное возмущение. В результате скачкообразного возмущения может быть получен график изменения выходной величины регулируемого параметра во времени. Полученная кривая позволяет определить основные свойства объекта регулирования:

1. постоянную времени T;

2. коэффициент усиления объекта K;

3. запаздывание .

Экспериментальная установка для исследования динамических свойств объекта регулирования (рисунок 3) состоит из муфельной электрической печи 1, термопреобразователя сопротивления 2, помещенного внутри печи, индикатора температуры ИТ-0100А 3, нагревателя 4, вольтметра 5, автотрансформатора 6.

Объектом регулирования является печь, а регулируемым параметром – температура воздуха внутри печи .

Регулирующим агентом является мощность (Вт) нагревателя печи, которая определяется выражением

,

где I – ток, А;

V - напряжение, B;

R – сопротивление нагревателя, Ом.

Рис.3. Схема экспериментальной установки для исследования

динамических свойств объекта регулирования

Полученные при проведении эксперимента данные заносятся в таблицу 1 и по ним строится график . При построении графика по оси абсцисс складывают время в минутах, а по оси ординат относительное текущее отклонение значение температуры , то есть разность между текущим значением температуры и начальным значением температуры в печи .

Таблица 1

Время, мин	Текущее значение температуры θ т, ° С	Текущее отклонение значения температуры = θ т - θ 0, ° С