Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Уравнения и передаточные функции простейшей замкнутой импульсной системы.






    Рассмотрим замкнутую систему с импульсным элементом в це­пи сигнала ошибки и единичной обратной связью. Структурная схема системы приведена на рис.10.

    Рис.10

     
     

    Запишем уравнение замыкания для дискретных моментов вре­мени t=nT, n=0, 1,...

    x[n]=f[n]-y[n]. (26)

    Для получения уравнения замкнутой системы воспользуемся урав­нением разомкнутой системы

    . (27)

    Подставив уравнение (26) в формулу (27), получим

    (28)

    Для получения передаточной функции замкнутой импульсной системы применим Z -преобразование к обеим частям уравнения (28). С использованием теоремы свертки получим

    ,

    откуда

    (29)

    Выражение

    определяет передаточную функцию замкнутой импульсной системы для управляемой переменной по входному воздействию. Из урав­нения (29) и уравнения замыкания в изображениях

    X(z)=F(z)-Y(z)

    получим для изображения ошибки

    . (30)

    Выражение

    представляет собой передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.

    Пусть

    Найдем передаточную функцию замкнутой импульсной системы по отношению к сигналу g(t) на выходе звена с передаточной функцией (рис.11). Выражение, связывающее переменные x(t) и g(t) в дискретные моменты времени имеет вид

     
     

    где - весовая характеристика звена с передаточной функцией .

    Рис.11

    Применив Z-преобразование к обеим частям последнего уравнения, получим

    ,

    где

    и, с учетом формулы (30), найдем

    .

    Таким образом, искомая передаточная функция имеет вид


     

    18. Определение установившегося значения и ошибки (точности) в дискретной САУ.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.