Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей: — Сам записывает клиентов и напоминает им о визите; — Персонализирует скидки, чаевые, кешбек и предоплаты; — Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
Уравнения и передаточные функции простейшей замкнутой импульсной системы.
|
|
Рассмотрим замкнутую систему с импульсным элементом в цепи сигнала ошибки и единичной обратной связью. Структурная схема системы приведена на рис.10.
Рис.10
 |
Запишем уравнение замыкания для дискретных моментов времени t=nT, n=0, 1,...
x[n]=f[n]-y[n]. (26)
Для получения уравнения замкнутой системы воспользуемся уравнением разомкнутой системы
. (27)
Подставив уравнение (26) в формулу (27), получим
(28)
Для получения передаточной функции замкнутой импульсной системы применим Z -преобразование к обеим частям уравнения (28). С использованием теоремы свертки получим
,
откуда
(29)
Выражение
определяет передаточную функцию замкнутой импульсной системы для управляемой переменной по входному воздействию. Из уравнения (29) и уравнения замыкания в изображениях
X(z)=F(z)-Y(z)
получим для изображения ошибки
. (30)
Выражение
представляет собой передаточную функцию замкнутой системы по ошибке.
Пусть
Найдем передаточную функцию замкнутой импульсной системы по отношению к сигналу g(t) на выходе звена с передаточной функцией 
(рис.11). Выражение, связывающее переменные x(t) и g(t) в дискретные моменты времени имеет вид
 |
где
- весовая характеристика звена с передаточной функцией .
Рис.11
Применив Z-преобразование к обеим частям последнего уравнения, получим
,
где
и, с учетом формулы (30), найдем
.
Таким образом, искомая передаточная функция имеет вид
18. Определение установившегося значения и ошибки (точности) в дискретной САУ.
|
|