Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






Основні поняття та означення






З історії науки

 

Механіка - одна з найдавніших наук..

Відомості про перші механізми губляться в глибині століть. Перші з них - це майстерно виконані штучні механізми - пастки для відлову звірів, про що свідчать рисунки на скалах і стінах печер.

Особливого розквіту наука про механізми набула у стародавній Греції. Архімед /287 - 212 pp. до н.е./ не тільки заклав основи п’яти простих машин - важеля, клина, ворота, гвинта і блока, а й працював в області практичної механіки. Подалі вчення про механізми розвинув Арістотель - людина енциклопедичних знань.

Епоха Відродження висунула титана Леонардо да Вінчі, який ство­рив гідравлічні машини, тангенціальну турбіну з кривими лопастями, прядильну машину, волочильні верстати, верстат для насічки напилків, пристосування для нарізки гвинтів, розробив проект першого в світі екскаватора.

Розвиток цього курсу нерозривно пов’язаний з розвитком машин­ного способу виробництва.

В окрему науку ТММ виділилася наприкінці ХУШ ст., коли почався бурхливий розвиток промисловості в Англії, Франції, Німеччині. Засновником російської школи ТМК є П.Л.Чебишев /І82І-І894/ -великий, російський математик і механік

Л.В.Ассур /1876-1920/ - автор раціональної класифікації меха­нізмів. Слід згадати і внесок попередників цих учених: М.В.Ломоносова, Л.Ейлера і практиків-мєханіків І.П.Кулібіна, І.І. Ползунов, К.Д.Фролова, Ю.О. та М.О.Черепанових, А.Н.Нартова. Радянська школа ТММ продовжила традиції російської школи /О.ІІ.Малишев, І.Л.Артоболевський, С.М.Кожевников. І.І.Бруєвич. Л.Н.Решетов, М.А.Скуридін та ін./ і посідала ведуче місце у світовій теорії ме­ханізмів і машин.

 

 

Предмет і структура курсу ТММ

 

Теорія механізмів і машин - наука, що вивчає структуру, кінематику та динаміку механізмів і машин.

Оскільки рух механізмів і машин залежить від їх будови та сил, що діють на них, курс ТММ зручно поділити на два великих розділи:

" Структура і кінематика механізмів". Вивчаються будова механізмів і рух елементів їх з геометричної точки зору незалежно від сил, що викликають їх рух; метода проектування механізмів виходячи з умов кінематики, тобто враховуючи переміщення веденої ланки, закон руху її траєкторії тощо;.

" Динаміка механізмів і машин". Вивчаються методи визначення сил, що діють на ланки та їх елементи в процесі руху машини, взаємозв’язок між рухом ланок і силами, що діють на них, та масами ланок.

І. СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ

Основні поняття та означення

Усі механізми та машини складаються з окремих деталей. Деталь – це елементарна частина машини, виготовлена як правило з цілого шматка матеріалу або з окремих частин зварюванням, тому не може бути розібрана на простіші без руйнування: вал, шпонка, зубчасте колесо. Під час роботи машини одні деталі залишаються нерухомими, інші, рухаються відносно нерухомих і рухомих, іноді група деталей рухається як одне ціле відносно інших. Тому в ТММ існує поняття – ланка.

Рухомою ланкою називають рухому деталь або групу деталей, що рухаються як одне ціле, а деталі в ній не рухаються одна відносно одної.

Кінематичною парою називають рухоме з’єднання двох деталей, які безпосередньо стикаються.

Кожне тіло яке входить в кінематичну пару називається ланкою.

Сукупність ланок з’єднаних між собою кінематичними парами називається кінематичним ланцюгом. Умовне зображення механізму, що показує, з яких ланок побудовано цей механізм і якими кінематичними парами з’єднані ланки, називається кінематичною схемою.






© 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.