Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Конструктивный расчет регулирующей части контура скорости






     

    Принципиальная схема регулирующей части контура скорости представлена на рис.21. Регулятор скорости выполнен на операционном усилителе DA 4. Суммирование сигнала задания на скорость и сигнала обратной связи по скорости осуществляется путем суммирования токов I1 и I2. Включение в цепь обратной связи усилителя DA 4 сопротивления R16 обеспечивает пропорциональный тип регулятора. Стабилитроны VD 3, VD 4 регулируют нелинейный элемент НЭ2.

     

    Рисунок 20. Принципиальная схема регулирующей части контура скорости

    На рис. 21 показана структурная схема для абсолютных величин токов и напряжений, соответствующая принципиальная схема на рис. 20.

    Рисунок 21. Структурная схема регулирующей части контура скорости для абсолютных величин

    От структурной схемы для абсолютных величин перейдем к структурной схеме для относительных величин (рис. 23).

     

    Рисунок 22. Структурная схема регулирующей части контура скорости для относительных единиц

    Сопоставляя структурные схемы (19 и 22), получим соотношения между параметрами математической модели регулирующей части контура скорости в относительных единицах и параметрами элементов принципиальной схемы.

    Для обеспечения единичных коэффициентов передачи в каналах задания скорости и обратной связи по скорости должны выполняться условия:

    Для обеспечения требуемого коэффициента передачи регулятора скорости должно выполняться условие:

    Из записанных соотношений выразим и рассчитаем сопротивления R14, R15 и R16.

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.