![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Расчет и построение нагрузочной диаграммы двигателя
Для проверки предварительно выбранного двигателя по нагреву выполним построение упрощенной нагрузочной диаграммы двигателя (т.е. временной диаграммы момента двигателя без учета электромагнитных переходных процессов). Для ее построения произведем расчёт передаточного числа редуктора, приведение моментов статического сопротивления и рабочих скоростей к валу двигателя, определим суммарный момент инерции привода и зададимся динамическим моментом при разгоне и замедлении привода. По результатам расчета строится нагрузочная диаграмма, а также тахограмма двигателя. Момент статического сопротивления при резании, приведенный к валу двигателя:
где
Момент статического сопротивления при перемещении стола на холостом ходу, приведенный к валу двигателя:
где
Пониженная скорость, приведенная к валу двигателя:
где Скорость прямого хода, приведенная к валу двигателя:
где Скорость обратного хода, приведенная к валу двигателя:
где Суммарный момент инерции механической части привода: где δ – коэффициент, учитывающий моменты инерции полумуфт, ведущей шестерни и редуктора (принимаем δ = 1, 2);
Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение Модуль динамического момента двигателя по условию максимального использования двигателя по перегрузочной способности: |Мдин| = k∙ (Мmax – Мср ) = 0, 95∙ (2795 – 1114) = 1597 Нм, (26) k – коэффициент, учитывающий увеличение максимального момента на уточненной нагрузочной диаграмме; k = 0, 95. Ускорение вала двигателя в переходных режимах:
где ε – ускорение вала двигателя в переходных режимах, рад/с2. Ускорение стола в переходных режимах:
где а – ускорение стола в переходных режимах, рад/с2. Разбиваем нагрузочную диаграмму на 12 интервалов. Сначала рассчитываем интервалы разгона и замедления электропривода, затем интервалы работы с постоянной скоростью. Интервал 1. Разгон до пониженной скорости. Продолжительность интервала 1:
где t1 – продолжительность интервала 1, с. Путь, пройденный столом на интервале 1:
где L1 – путь, пройденный столом на интервале 1, м. Момент двигателя на интервале 1: М1 = Мс.хх + |Мдин| = 317.465+1597 = 1914 Нм, (31) где М1 – момент двигателя на интервале 1, Нм. Интервал 4. Разгон от пониженной скорости до скорости прямого хода. Продолжительность интервала 4:
где t4 – продолжительность интервала 4, с. Путь, пройденный столом на интервале 4:
где L4 – путь, пройденный столом на интервале 4, м. Момент двигателя на интервале 4: М4 = Мср + |Мдин| = 1114 + 1597 = 2711 Нм, (34) где М4 – момент двигателя на интервале 4, Нм. Интервал 6. Замедление от скорости прямого хода до пониженной скорости. Продолжительность интервала 6:
где t6 – продолжительность интервала 6, с. Путь, пройденный столом на интервале 6:
где L6 – путь, пройденный столом на интервале 6, м. Момент двигателя на интервале 6: М6 = Мср – |Мдин| = 1114– 1597 = – 483 Нм, (37) где М6 – момент двигателя на интервале 6, Нм. Интервал 9. Замедление от пониженной скорости до остановки. Продолжительность интервала 9:
где t9 – продолжительность интервала 9, с. Путь, пройденный столом на интервале 9:
где L9 – путь, пройденный столом на интервале 9, м. Момент двигателя на интервале 9: М9 = Мс.хх – |Мдин| = 317.465 – 1597= –1280 Нм, (40) где М9 – момент двигателя на интервале 9, Нм. Интервал 10. Разгон до пониженной скорости обратного хода. Продолжительность интервала 10:
где t10 – продолжительность интервала 10, с. Путь, пройденный столом на интервале 10:
где L10 – путь, пройденный столом на интервале 10, м. Момент двигателя на интервале 10: Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
Попробуйте сервис онлайн-записи VisitTime на основе вашего собственного Telegram-бота:— Разгрузит мастера, специалиста или компанию; — Позволит гибко управлять расписанием и загрузкой; — Разошлет оповещения о новых услугах или акциях; — Позволит принять оплату на карту/кошелек/счет; — Позволит записываться на групповые и персональные посещения; — Поможет получить от клиента отзывы о визите к вам; — Включает в себя сервис чаевых. Для новых пользователей первый месяц бесплатно. Зарегистрироваться в сервисе М10 = – Мс.хх – |Мдин| = – 317.465– 1595 = – 1194 Нм, (43) где М10 – момент двигателя на интервале 10, Нм. Интервал 12. Замедление от скорости обратного хода до остановки. Продолжительность интервала 12:
где t12 – продолжительность интервала 12, с. Путь, пройденный столом на интервале 12:
где L12 – путь, пройденный столом на интервале 12, м. Момент двигателя на интервале 12: М12 = – Мс.хх + |Мдин| = – 143.739 + 1595 = 1280 Нм, (46) где М12 – момент двигателя на интервале 12, Нм. Интервал 2. Подход детали к резцу с постоянной скоростью. Продолжительность интервала 2:
где t2 – продолжительность интервала 2, с.
Путь, пройденный столом на интервале 2:
где L2 – путь, пройденный столом на интервале 2, м. Момент двигателя на интервале 2: М2 = Мс.хх = 317.465 Нм, (49) где М2 – момент двигателя на интервале 2, Нм. Интервал8. Движение с пониженной скоростью после выхода резца из детали. Продолжительность интервала 8:
где t8 – продолжительность интервала 8, с. Путь, пройденный столом на интервале 8:
где L8 – путь, пройденный столом на интервале 8, м. Момент двигателя на интервале 8: М8 = Мс.хх = 317.465 Нм, (52) где М8 – момент двигателя на интервале 8, Нм. Интервал 3. Резание на пониженной скорости (после врезания). Продолжительность интервала 3:
где t3 – продолжительность интервала 3, с. Путь, пройденный столом на интервале 3:
где L3 – путь, пройденный столом на интервале 3, м. Момент двигателя на интервале 3: М3 = Мср = 1114Нм, (55) где М3 – момент двигателя на интервале 3, Нм. Интервал 7. Резание на пониженной скорости (перед выходом резца). Продолжительность интервала 2:
где t7 – продолжительность интервала 7, с. Путь, пройденный столом на интервале 7:
где L7 – путь, пройденный столом на интервале 7, м. Момент двигателя на интервале 7: М7 = Мср = 1114 Нм, (58) где М7 – момент двигателя на интервале 7, Нм. Интервал 5. Резание на скорости прямого хода. Продолжительность интервала 5:
где t5 – продолжительность интервала 5, с. Путь, пройденный столом на интервале 5:
где L5 – путь, пройденный столом на интервале 5, м. Момент двигателя на интервале 5: М5 = Мср = 1114 Нм, (61) где М5 – момент двигателя на интервале 5, Нм. Интервал 11. Возврат стола со скоростью обратного хода. Продолжительность интервала 11:
где t11 – продолжительность интервала 11, с. Путь, пройденный столом на интервале 11:
где L11 – путь, пройденный столом на интервале 11, м. Момент двигателя на интервале 11: М11 = – Мс.хх = – 317.465Нм, (64) где М11 – момент двигателя на интервале 11, Нм. По приведенным выше расчетам строим упрощенную нагрузочную диаграмму и тахограмму двигателя, рис. 4. Рис. 4. Тахограмма и нагрузочная диаграмма электропривода механизма перемещения стола продольно-строгального станка
|