Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте
    Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
    Для новых пользователей первый месяц бесплатно.
    Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:
    Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
    Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
    Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;
    Начать пользоваться сервисом
  • Исходные данные к заданиям






    Таблица исходных данных к вариантам задания 1

    1. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    K   1.2 1.1  
    T, с 0.3 0.4 0.5 0.5
    T1, с 0.7 0.75 0.8 0.7
    0.5 0.4 0.3 0.4
    V, м/с        
               

    2. Параметры рулевого привода

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.08 0.05 0.03 0.04
    , град        

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1   3.2 3.5 3.8
    К2 0.7 0.8 0.7 0.6
    Кn 0.3 0.4 0.3 0.4

    4. Характеристики входов

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , град        
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр , град , град , град , град
    Границы диапазона        
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

    Таблица исходных данных к вариантам задания 2

    1. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    K   1.1   1.1
    T, с 0.3 0.4 0.4 0.3
    T1, с 0.7 0.8 0.7 0.8
    0.3 0.5 0.4 0.5
    V, м/с        
               

    2. Параметры рулевого привода

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.08 0.07 0.07 0.04
    , град        

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1 3.5 3.7 3.5 3.8
    К2 0.4 0.5 0.7 0.8
    Кn 0.3 0.4 0.3 0.4

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , град        
    Параметры случайного входа – турбулентности с        
                 

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр , град , град , град , град
    Границы диапазона        
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

    Таблица исходных данных к вариантам задания 3

    1. Параметры ДПЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    K   1.1 1.2 1.1
    T, с 0.3 0.3 0.3 0.4
    T1, с 0.7 0.8 0.75 0.7
    0.4 0.5 0.4 0.5

    2. Параметры рулевого привода

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.08 0.08 0.09 0.08
    , рад 0.14 0.18 0.09 0.17

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1     4.8  
    К2 1.8 1.5 1.2 1.6
    К3        

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал : , ,                
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр
    Границы диапазона        
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

    Таблица исходных данных к вариантам задания 4

    1. Параметры КА
    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    , кг∙ м2        

    2. Параметры гироскопа

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
          2.5
    , c 0.01 0.02 0.01 0.02
    H, кг∙ м2/c        
    , Нм        

    3. Параметры датчика момента

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1   1.5 1.8 2.2
    К2   8.5 9.2  

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , град        
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр , Нм , Нм , Нм , Нм
    Границы диапазона варьирования        
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод Частотный Уравнения моментов Частотный Уравнения моментов

    Таблица исходных данных к вариантам задания 5

    1. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Kγ   1.8 2.3 2.5
    Tγ , с 0.15 0.2 0.4 0.15

    2. Параметры рулевого привода элеронов

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.1 0.05 0.05 0.1
    0.2 0.8   0.5
    , град        

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1 1.2 1.5    
    К2 0.05 0.3 0.5 0.2

    4. Характеристики входов

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , град        
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        
                   

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр
    Границы диапазона варьирования        
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

     

     


     

    Таблица исходных данных к вариантам задания 6

    1. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    K   1.1 1.2  
    T, с 0.3 0.3 0.4 0.4
    T1, c 0.7 0.8 0.75 0.7
    0.5 0.4 0.5 0.3
    V, м/с        
               

    2. Параметры рулевого привода

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.05 0.05 0.02 0.03
    , град        

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1 0.7 0.8 0.6 0.8
    К2   15.2    

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , м/c -25 -30 -20 -25
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр , град , град , град , град
    Границы диапазона        
    Шаг варьирования        

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

    Таблица исходных данных к вариантам задания 7

    1. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    K 4.6458 4.9542 3.81 4.433
    T1, с 0.7 0.8 0.8 0.7
    Т2, с 0.2033 0.1930 0.1571 0.1432
    Т3, с 0.6318 0.5746 0.5392 0.5766

    2. Параметры рулевого привода

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Трп, с 0.01 0.01 0.02 0.01
    , рад 4/57.3 5/57.3 7/57.3 10/57.3

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1   3.1 3.2 2.9
    К2   7.8 8.3 8.1

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал , рад 20/57.3 15/57.3 25/57.3 30/57.3
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр , рад , рад , рад , рад
    Границы диапазона варьирования        
    Шаг варьирования параметра        

    6. Тип аналитического метода анализа

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

    Таблица исходных данных к вариантам задания 8

    1. Параметры двигателя

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
           
    0.3 0.05    
           
    180 / 300 400 / 800    

    2. Параметры ЛА

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
      0.01635    
           
    , 0.05 0.2    

    3. Параметры регулятора

    Параметр Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    К1 0.1      
    К2 -0.8 -120    

    4. Характеристики входов

    Параметры входов Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Регулярный сигнал   1.5    
    Тип случайного входа Белый шум Окрашенный шум Окрашенный шум Окрашенный шум
    Параметры случайного входа        

    5. Наименование и характеристики варьируемого параметра

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Варьируемый параметр
    Границы диапазона     180 300 200 280 220 260 230 250 300 900 400 800 500 700 550 650    
    Шаг варьирования        
               

    6. Тип аналитического метода расчета

      Вариант 1 Вариант 2 Вариант 3 Вариант 4
    Метод        

     



    Таблица 1. Характеристики коррелированных случайных процессов






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.