Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ЛА при движении в турбулентной атмосфере
1. Функциональная схема системы: Здесь: - управляющий сигнал, устанавливающий требуемый угол наклона траектории ЛА. Сигнал поступает из системы наведения ЛА; - угол наклона траектории ЛА; - поперечная составляющая турбулентности - стационарный случайный процесс; - сигнал ошибки по регулируемой координате; - команда управления рулями; - угол поворота рулей; - нормальная перегрузка ЛА; - угловая скорость вращения ЛА относительно его поперечной оси . 2. Математические модели компонентов системы: 2.1. Регулятор . 2.2. Рулевой привод 2.3. Динамика ЛА описывается следующими передаточными функциями ЛА как объекта управления в угловом движении в турбулентной атмосфере где - дополнительный угол атаки, обусловленный турбулентностью. 3. Входы и выход системы: = const – управляющий сигнал; - турбулентность - стационарный гауссовский случайный процесс; - выход – угол наклона траектории ЛА. 4. Начальные условия движения системы: нулевые. 5. Возможные методы анализа: а) Частотный метод - для оценки математического ожидания и дисперсии выхода при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в установившемся режиме. б) Метод уравнений моментов при линейном варианте системы (без учета нелинейности в рулевом приводе) в переходном и в установившемся режимах. б) Метод Монте-Карло (без учета и с учетом указанной нелинейности). 6. Требуется: а) Для линейного варианта системы рассчитать двумя методами (методом Монте-Карло и одним из аналитических методов, указанныхв варианте задания), математическое ожидание и дисперсию угла наклона траектории ЛА в установившемся режиме. Сравнить полученные решения. б) Для нелинейного варианта системы рассчитать методом Монте-Карло и построить графики зависимостей и от варьируемого параметра при изменении этого параметра в заданном диапазоне с заданным шагом . Наименование варьируемого параметра, диапазон и шаг его варьирования указаны в исходных данных для заданного варианта задания. 7. Исходные данные: указаныв таблице исходных данных к вариантам задания 2. Характеристики формирующих фильтров для имитации окрашенных шумов указаны в таблицах 1 и 2.
|