Как продвинуть сайт на первые места?

Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.

Ускорение продвижения

Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.

Начать продвижение сайта

Сервис онлайн-записи на собственном Telegram-боте

Тот, кто работает в сфере услуг, знает — без ведения записи клиентов никуда. Мало того, что нужно видеть свое расписание, но и напоминать клиентам о визитах тоже. Нашли самый бюджетный и оптимальный вариант: сервис VisitTime.
Для новых пользователей первый месяц бесплатно.

Чат-бот для мастеров и специалистов, который упрощает ведение записей:

— Сам записывает клиентов и напоминает им о визите;
— Персонализирует скидки, чаевые, кэшбэк и предоплаты;
— Увеличивает доходимость и помогает больше зарабатывать;

Начать пользоваться сервисом

Порядок выполнения работы.

В качестве объекта исследования, выступают линейные (линеаризованные) динамические стационарные системы управления, с одним входом и одним выходом. При этом модель одномерной САУ задана в виде комплексной передаточной функции, записанной как отношение полиномов:

Необходимо:

1. Определить полюса и нули передаточной функции

2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование САУ.

3. Построить график переходной характеристики.

4. Построить логарифмические частотные характеристики.

5. Построить частотный годограф Найквиста.

Выполнение работы в среде Scilab рассмотрим на примере.

Задана передаточная функция САУ

Найдем ее динамические и частотные характеристики. Будем работать в командном режиме среды Scilab. Для этого необходимо запустить среду Scilab и все дальнейшие действия выполнять в правом окне с названием Командное окно.

1. Создадим переменную полином с корнями передаточной функции.

p = poly([2 1], 's', 'c') / poly([3 5 4 3], 's', 'c').

Видим в консоли Scilab:

p =

2 + s

---------------

2 3

3 + 5s + 4s + 3s

2. Найдем полюса и нули передаточной функции с использованием команды trfmod. Видим в окне консоли:

ans =

0.6666667 + 0.3333333s

------------------------------

2 3

1 + 1.6666667s + 1.3333333s + s

3. Построим переходную функцию.

t=0: 0.1: 20; Список t получает значения от 0 до 20 с шагом 0.1

h=syslin('c', p); Команда, определяющая линейную систему. Синтаксис: [sl] = syslin(dom, A, B, C [, D [, x0] ]);

y = csim(" step", t, h); Моделирование времени отклика линейной системы.

plot2d(t, y); Построить участок кривой заданный функцией.

Результат ее выполнения приведен на рис.

4. Диаграмму Боде получим, используя команду bode(h, 0.1, 20)

5. Определим частотный годограф Найквиста, выполнив команду nyquist(h, 0.01, 20).

Варианты заданий:

№	Вид передаточной функции	Коэффициенты передаточных функций
b0	b1	a0	a1	a2	a3
1		0	3	1	2	3	1
2		0	-3	2	4	2	9
3		0	2	8	-3	7	1
4		0	-5	4	3	7	1
5		0	-5	4	3	7	1

Контрольные вопросы:

1. Как в дифференциальной форме описываются линейные САУ?

2. Дайте определение переходной характеристики динамической системы.

3. Дайте определение передаточной функции системы.

4. Что называется полюсами и нулями передаточной функции?

5. Дайте определение всем частотным характеристикам динамических звеньев.

6. Определите вид ЛАЧХ, ЛФЧХ для одного из элементарных динамических звеньев.