Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Теоретические пояснения






    Типовые звенья. Это простые модели элементов сложных линейных систем и даже систем в целом.

    Переходная характеристика звеньев. Переходная характеристика или функция позволяет и качественно, и количественно характеризовать быстродействие звеньев и систем. Переходный процесс может быть, как монотонным, так и колебательным и его длительность и является количественной характеристикой быстроты реакции звена на прикладываемые к нему воздействия.

    Типовые звенья бывают:

    • простейшие (пропорциональное звено, интегратор и дифференцирующее звено);

    • звено первого порядка (апериодическое или инерционное);

    • звено второго порядка (колебательное и его частный случай– апериодическое второго порядка);

    • звено запаздывания.

    Основные характеристики линейных звеньев:

    переходная характеристика y(t) - реакция звена на ступенчатое единичное воздействие 1(t);

    передаточная функция W(s), связывающая изображения входного X(s) и выходного Y(s) сигналов линейного звена;

    Пропорциональное звено (безынерционное звено) – звено, выходной сигнал y(t) которого пропорционален входному сигналу x(t) по времени:

    y(t) = kx(t)

    где: k - т.н. коэффициент усиления пропорционального звена.

    Передаточная функция пропорционального звена имеет вид:

    W(s)= k

    Интегратор – звено, выходной сигнал y(t) которого, пропорционален интегралу по времени от входного сигнала x(t):

    y(t)=

    где: Т - т.н. постоянная времени интегратора.

    Передаточная функция интегратора имеет вид:

    W(s) = =

    где: k - коэффициент усиления интегратора; s- комплексный аргумент.

    Дифференцирующее звено – звено, выходной сигнал y(t) которого связан с входным сигналом x(t) следующей зависимостью:

    y(t) = kx′ (t)

    где: k - т.н. коэффициент усиления дифференцирующего звена.

    Передаточная функция дифференцирующего звена имеет вид:

    W(s)= ks

    Апериодическое звено (инерционное звено) – звено, выходной сигнал y(t) которого, связан с входным сигналом x(t) следующей зависимостью:

    Ty′ (t) + y(t) = kx(t)

    Передаточная функция имеет вид:

    W(s) =

    где: k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени апериодического звена.

    Колебательное звено – звено, выходной сигнал y(t) которого связан с входным сигналом x(t) следующей зависимостью:

    T1² y′ ′ (t) + T2 y′ (t²) + y(t) = kx(t) или T² y′ ′ (t) + 2 ζ Ty′ (t) + y(t) = kx(t)

    Передаточная функция имеет вид:

    W(s) = или W(s) =

    где: ζ (греческая дельта) - декремент затухания; k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени. Условие колебательности T2² - 4 T1² < 0, или 0 < ζ < 1.

    Апериодическое звено второго порядка (инерционное звено второго порядка) – звено, выходной сигнал y(t) которого, связан с входным сигналом x(t) той же зависимостью, что и колебательное звено:

    T1² y′ ′ (t) + T2 y′ (t²) + y(t) = kx(t) или T² y′ ′ (t) + 2 ζ Ty′ (t) + y(t) = kx(t)

    Передаточная функция имеет вид:

    W(s) = или W(s) =

    где: ζ (греческая дельта) - декремент затухания; k - коэффициент усиления; Т - постоянная времени. Условие апериодичности T2² - 4 T1² = 0, или ζ = 1.

    Звено запаздывания задерживает сигнал на время τ:

    Его передаточная функция:

    W(s) =






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.