Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Как продвинуть сайт на первые места?
    Вы создали или только планируете создать свой сайт, но не знаете, как продвигать? Продвижение сайта – это не просто процесс, а целый комплекс мероприятий, направленных на увеличение его посещаемости и повышение его позиций в поисковых системах.
    Ускорение продвижения
    Если вам трудно попасть на первые места в поиске самостоятельно, попробуйте технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Если ни один запрос у вас не продвинется в Топ10 за месяц, то в SeoHammer за бустер вернут деньги.
    Начать продвижение сайта
  • Синтез оптимального алгоритма управления






     

    Составляем функцию Лагранжа:

    Записываем уравнения Эйлера-Лагранжа:

    (7)

    Вычислим составленные соотношения:

     

     

    Тогда уравнения Эйлера-Лагранжа принимают вид:

    (8)

    К последним уравнениям добавляем уравнение связи (уравнение объекта), получаем следующую систему:

    (9)

    (10)

    Найдем U:

    и подставим в первые три уравнения (10):

    (11)

    Введем вектор . Тогда систему (10) с учетом (11) можно представить в виде:

    (12)

    где Р – блочная матрица, имеющая вид:

    (13)

    Решение (12) в соответствии с формулой Коши:

    (14)

    Вычислив , ее можно представить следующим образом:

    (15)

    где - функциональные матрицы размеров .

    Тогда из выражений (14), (15):

    (16)

    Для определения начального значения множителя Лагранжа запишем следующие соотношения:

    (17)

    Из первого уравнения (17) можно определить начальное условие множителя Лагранжа:

    (18)

     

    Теперь можно записать из выражений (16):

    (19)

    Оптимальное управление определится выражением:

    Таким образом найдены соотношения для оптимальной траектории и оптимального управления:

     






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.