Главная страница Случайная страница
Разделы сайта
АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника
Условие статической определимости групп звеньев
|
|
При выполнении силового расчёта необходимо определить какая часть механизма является статистически определимой системой.
Для статистически определённых систем число уравнений статики должно быть равно числу неизвестных. Обозначим n – число неизвестных звеньев механизма (плоского), тогда число возможных уравнений статики равно 3n.??????
Выявим, какое число неизвестных даёт каждая кинематическая пара плоского механизма.
В плоских механизмах используются высшие и низшие кинематические пары 4-го и 5-го класса.
Кинематические пары 5-го класса могут быть вращательные и поступательные.
вращательная кинематическая пара 5-го класса
Силы, взаимодействия распределены по некоторому закону по поверхности механизма, принято представлять в виде равнодействующей, приложенной к центру шарнира. Известна точка приложения, а величина и направления неизвестны, следовательно, кинематическая пара даёт 2 неизвестных.
поступательная кинематическая пара 5-го класса
Силы взаимодействия распределены по соприкасаемым поверхностям пары и их принято представлять в виде равнодействующей направленной перпендикулярно направлению перемещения механизма. В этой кинематической паре известно направление реакции, а величина и точка приложения неизвестны, следовательно, пара даёт 2 неизвестных.
высшая кинематическая пара
В этой кинематической паре реакция направлена по нормали, проведённой к поверхности звеньев через точку их соприкосновения. Известно направление, точка приложения и величина неизвестны. Однако высшую кинематическую пару можно заменить на низшую, поэтому можно считать, что в состав плоских механизмов входят только низшие кинематические пары 5-го класса. Количество таких климатических пар в механизме P5 и каждая будет давать 2 неизвестных. Следовательно, всего неизвестных 2Р5. Часть механизма будет являться статически определимой если для нее будет выполняться усл 3n=2p5. Это соотношение соотв группе Ассура, т.о группа Ассура явл статически определимой системой и для нее выполняется силовой расчет механизма.
11. Силовой расчет группы Ассура IIкласса 1 вида
1) Определяем внешние силы (моменты), действующие на звенья группы Ассура. Величина этих сил определяется по диаграмме нагрузки. Вычерчивается класс группы Ассура, для исследуемого положения механизма в масштабе 
. Определяем инерционные нагрузки, силы и моменты: 
Расчет начинается с определения тангенциальной составляющей R. 
из условия равновесия 2-го звена используя уравнение моментов относительно точки С.
Определяем реакцию 
из условия равновесия 3 звена, используя уравнение моментов относительно точки Е.
Определяем нормальные составляющие реакции 
и 
из условия равновесия всей группы Ассура, используя векторное уравнение 
Для решения векторного уравнения графическим методом построим план сил в масштабе 
. Определяем отрезки для построения известных сил на плане.
Для определения реакции в шарнире С записываем векторные уравнения равновесия каждого из звеньев в группе в отдельности:
|
|