![]() Главная страница Случайная страница Разделы сайта АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника |
Кинематическое исследование механизмов
Целью кинематического исследования механики является определение положения звеньев в механизме, траектории определенных точек, определение скоростей звеньев и скоростей отдельных точек механизма, определение ускорений отдельных точек механизма. Кинематическое исследование в механике может выполняться аналитическим методом, графическим методом и графоаналитическим способом. Аналитический метод. Этот метод заключается в использование аналитических соотношений, связывающих кинематические параметры ведущего звена и ведомых звеньев, с помощью метрических характеристик.
Графический метод (метод кинематической диаграммы) План скоростей механизма и его свойства Для выполнения кинематического исследования любым методом должны быть заданы размеры звеньев и закон движения ведущего звена. 1) Вычерчивается план механизма (кинематическая схема) для исследуемого положения в масштабе
2) Определяем скорость точки В: 3) Записываем векторные уравнения для определения скорости т. С
4) Для решения векторного уравнения графическим методом построим план скоростей в масштабе 5) Определяем значение скоростей из построенного плана
6) Записываем векторные уравнения для определения скорости т. Е и аналогично решаем
Свойства плана скоростей 1) Вектор, выходящий из полюса плана скоростей, представляет собой абсолютную скорость точек звеньев механизма (VB; VЕ; VС) 2) Векторы, соединяющие на плане скоростей концы векторов абсолютных скоростей, представляют собой относительные скорости (VCB; VEB) 3) Теорема подобия. Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма, жёстко связанных между собой или принадлежащих одному звену, образуют подобиные фигуры, сходственно расположенные и повёрнутые на 90 в сторону вращения звена, относительно фигур, образованных этими же точками на плане механизма. Забиваем Сайты В ТОП КУВАЛДОЙ - Уникальные возможности от SeoHammer
Каждая ссылка анализируется по трем пакетам оценки: SEO, Трафик и SMM.
SeoHammer делает продвижение сайта прозрачным и простым занятием.
Ссылки, вечные ссылки, статьи, упоминания, пресс-релизы - используйте по максимуму потенциал SeoHammer для продвижения вашего сайта.
Что умеет делать SeoHammer
— Продвижение в один клик, интеллектуальный подбор запросов, покупка самых лучших ссылок с высокой степенью качества у лучших бирж ссылок. — Регулярная проверка качества ссылок по более чем 100 показателям и ежедневный пересчет показателей качества проекта. — Все известные форматы ссылок: арендные ссылки, вечные ссылки, публикации (упоминания, мнения, отзывы, статьи, пресс-релизы). — SeoHammer покажет, где рост или падение, а также запросы, на которые нужно обратить внимание. SeoHammer еще предоставляет технологию Буст, она ускоряет продвижение в десятки раз, а первые результаты появляются уже в течение первых 7 дней. Зарегистрироваться и Начать продвижение План ускорений механизма и его свойства Для выполнения кинематического исследования любым методом должны быть заданы размеры звеньев и закон движения ведущего звена. 1) Вычерчивается план механизма (кинематическая схема) для исследуемого положения в масштабе
2) Определяем ускорение точки В:
3) Записываем векторные уравнения для определения ускорения т. С
4) Для решения векторного уравнения графическим методом построим план ускорений в масштабе
5) Определяем значение ускорений из построенного плана
6) Записываем векторные уравнения для определения ускорения т. Е и аналогично решаем
Свойства плана ускорений: 1) Вектор, выходящий из полюса плана ускорений, представляет собой абсолютное ускорение точек звеньев механизма (аB; аЕ; аС) 2) Отрезки, соединяющие на плане ускорений концы абсолютных ускорений, представляют собой полное относительное ускорение (aCB; aEB; aEC) 3) Теорема подобия. Концы векторов абсолютных ускорений точек звеньев механизма, жёстко связанных между собой или принадлежащих одному звену, на плане ускорений изображают подобиные фигуры, сходственно расположенные и повёрнутые на угол (180-α), Без использования угла α подобные фигуры можно построить с использованием правила обхода точек, которое должно быть одинаково на плане механизма и плане ускорений.
|