Студопедия

Главная страница Случайная страница

Разделы сайта

АвтомобилиАстрономияБиологияГеографияДом и садДругие языкиДругоеИнформатикаИсторияКультураЛитератураЛогикаМатематикаМедицинаМеталлургияМеханикаОбразованиеОхрана трудаПедагогикаПолитикаПравоПсихологияРелигияРиторикаСоциологияСпортСтроительствоТехнологияТуризмФизикаФилософияФинансыХимияЧерчениеЭкологияЭкономикаЭлектроника






  • Классификация механизмов и принцип их образования. Группы Ассура.






    В 1914 году Л.В.Асур сформулировал принцип образования механизмов, заключающийся в последовательном наслоение кинематических цепей, обладающих определёнными структурными свойствами. К исходной кинематической цепи (механизму), за счёт образования новых кинематических пар, присоединяется дополнительная кинематическая цепь, при этом целесообразно, чтобы степень подвижности основной кинематической цепи не изменилась. В этом случае, таких цепей можно присоединить любое количество, при неизменном числе ведущих звеньев. Кинематические цепи, соответствующие таким требованиям назвали группами асур.

    Группа Аcура – это такая кинематическая цепь, от присоединения которой к основной кинематической цепи, её степень подвижности не изменится. Т.е. это кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности.

    W = 3n-2P5 = 0,

    Класс группы Асура определяется количеством внутренних кинематических пар, образующих наиболее сложный замкнутый контур.

    Порядок группы Асура определяется количеством кинематических пар, которые образуются при её присоединении к другой кинематической цепи или стойки.

    Структурная классификация плоских механизмов необходима для разделения механизмов на группы Асура, для которых разработаны типовые методы кинематического и динамического анализа.

    1) Разделение механизмов на группы Асур начинают со звеньев наиболее удалённых от ведущего звена

    2) Отделяемая кинематическая цепь должна являться группой Асур и не должна разделяться на более простые

    3) После отсоединения группы Асура характер движения оставшихся звеньев механизма не должен измениться.

    Пример: кривошипно-шатунный механизм; кривошипно-ползунный механизм; кулисный механизм

    Класс механизма определяется наивысшим классом группы Асура, входящей в его состав.






    © 2023 :: MyLektsii.ru :: Мои Лекции
    Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав.
    Копирование текстов разрешено только с указанием индексируемой ссылки на источник.