Передаточные функции систем управления

Различают следующие передаточные функции систем управления (рис. 2.5):

- Передаточная функция замкнутой системы .

- Передаточная функция для ошибки по задающему воздействию .

- Передаточная функция для ошибки по помехе .

- Передаточная функция разомкнутой системы

при разрыве цепи обратной связи в точке d, т.е. перед элементом сравнения.

Передаточная функция замкнутой системы

Структурная схема замкнутой системы автоматического управления приведена на рис.2.5, где F(p) – изображение мешающего воздействия (помехи). Учитывая, что в системах управления применяются отрицательные обратные связи и выражение (2.3), можно записать, что передаточная функция замкнутой системы определяется выражением (2.4).

Рис. 2.5. Структурная схема замкнутой системы

. (2.4)